[发明专利]用于立式加工中心的工件固定装置

说明书

本发明公开了用于立式加工中心的工件固定装置，属于机械立式加工装置领域，使用过程中采用了底部进行固定，上部进行吸附吊取，进行装置的移动，将小型机械装置放置在立式加工框架下方轴心中，之后通过松开吸附探头，并通过弹性液压管将吸附探头回收，之后启动驱动机构带动气动缓冲固定机构、锁定充气机构和移动固定机构通过运转，气动缓冲固定机构通过向锁定充气机构内部充入保护气体，使锁定充气机构在锁定装置的同时膨胀，减少给装置的压迫，并且底部的移动固定机构可以给帮助锁定充气机构更好的适应不同大小的装置，从而保证装置的固定以及后续加工。

技术领域

本发明涉及机械立式加工装置领域，尤其涉及用于立式加工中心的工件固定装置。

背景技术

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，其中工件的固定装置是立式加工中心的一个重要组成机构。

目前，立式加工中心的固定装置在固定工件的时候无法进行锁定，并且固定的同时无法减少对于装置的缓冲。

发明内容

本发明为解决上述问题，而提出的用于立式加工中心的工件固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于立式加工中心的工件固定装置，包括：立式加工框架、弹性液压管和吸附探头，所述立式加工框架上端与弹性液压管上端固定连接，所述弹性液压管下端与吸附探头上表面轴心固定连接；

所述立式加工框架内部从上到下依次设置有启动仓、锁定充气仓和移动固定仓，所述启动仓内部上端固定安装有驱动机构，所述启动仓内部活动安装有气动缓冲固定机构，所述锁定充气仓内部活动安装有锁定充气机构，所述移动固定仓内部固定安装有移动固定机构，所述驱动机构与气动缓冲固定机构、贴合检测机构、锁定充气机构和移动固定机构活动连接；

所述驱动机构包括：转动齿轮、转动轮、转动轮组、伺服电机和转动丝杆，所述伺服电机主轴从上到下依次与转动丝杆、一组转动轮组、转动轮、另一组转动轮组和转动齿轮固定连接，所述转动丝杆与气动缓冲固定机构螺纹连接，所述转动齿轮与移动固定机构啮合连接，所述转动轮与锁定充气机构活动连接，所述转动轮组与锁定充气机构固定连接；

所述移动固定机构包括：转动齿轮圈和移动块，所述转动齿轮与转动齿轮圈啮合连接，所述转动齿轮圈活动安装在移动固定仓内部，所述转动齿轮圈的底部外侧表面设置有齿轮圈，顶面设置有螺纹槽，所述转动齿轮圈位于螺纹槽一侧与移动块下侧螺纹连接，所述移动块上侧与移动固定仓内壁贴合；

所述锁定充气机构包括转动轴、传动轮、限位轮和限位轴，所述转动轮组另一端轴心与转动轴固定连接，所述转动轴中部与传动轮轴心固定连接，所述转动轴上下两端与锁定充气仓内壁活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴上下两端与锁定充气仓内壁活动连接。

优选地，所述移动块上侧设置有限位块，所述移动固定仓内壁上设置有限位槽，所述限位槽内部活动套接有限位块。

优选地，所述贴合检测机构包括转动圈，所述转动轮与转动圈一侧活动连接，所述锁定充气仓一侧设置有开口，所述转动圈位于锁定充气仓开口一侧内部与限位轮转动连接。

优选地，所述转动圈内部活动套接有充气贴合圈，所述转动圈内部设置有移动槽，所述充气贴合圈上设置有联通杆，所述联通杆活动套接在移动槽内部，所述充气贴合圈外侧与移动块靠近充气贴合圈的一侧相互贴合。

优选地，所述气动缓冲固定机构包括：压缩移动块、压缩气囊、联通软管和调节阀，所述转动丝杆上活动套接有压缩移动块，所述压缩移动块另一侧下表面与压缩气囊上端固定连接，所述压缩气囊下端与启动仓内壁固定连接，所述压缩气囊下端通过联通软管与转动圈上表面固定连接，所述转动圈内部为中空联通状态，所述联通软管上固定安装有调节阀。