[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件，所述夹爪滑动设置于支撑座上，所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动，所述夹持组件设置于夹爪上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括底座、夹持件和动力件，所述底座设置于夹爪上，所述夹持件通过动力件以自调节的方式连接至底座，所述动力件为夹持件提供自调节的动力。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动源和驱动连杆，所述驱动连杆设置于驱动源的动力输出端，所述驱动连杆连接夹爪。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动源可驱动所述驱动连杆沿纵向运动，所述驱动连杆沿纵向运动可驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动连杆包括二连杆和驱动杆，所述二连杆沿纵向铰接连接支撑座和驱动源的动力输出端，所述驱动杆一侧固定连接沿纵向靠近动力输出端的连杆，所述驱动杆另一侧连接夹爪。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动组件和夹爪沿高度方向并列设置于支撑座，所述驱动杆包括连杆一段和连杆二段，所述连杆一段沿纵向呈角度的固定连接沿纵向靠近动力输出端的连杆，所述连杆二段沿高度方向呈角度的固定连接连杆一段，所述连杆二段沿高度方向远离连杆一段一侧连接夹爪。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑座沿横向开设有夹爪滑槽，所述夹爪滑动连接夹爪滑槽，所述夹爪上沿纵向开设有连杆滑槽，所述连杆二段在连杆滑槽内沿纵向运动，驱动所述夹爪可被约束的沿着横向滑动。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件上设置有导向板，所述底座上有用于与导向板配合的导向槽，所述导向板通过动力件提供的动力在导向槽内调节。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述底座上设置有挡板，所述动力件连接挡板和导向板，所述动力件具有使导向板和挡板相互靠近/远离的力。

10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件夹持待夹持件一侧设置有适应件，所述适应件具有夹持时形变及夹持后恢复形变的能力。