[发明专利]一种铁路外部环境隐患监控系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种铁路外部环境隐患监控系统及方法，该方法包括：视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；实景图像隐患标注模块，用于在视频经过解压获得实景图像后，对实景图像中的隐患目标进行标注；卫星影像获取模块，用于获取列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对卫星遥感影像中的隐患目标进行标注；任务流转模块，用于将疑似隐患点信息进行传输，并接收经过现场排查后确认的隐患点信息；显示模块，用于显示匹配结果。本发明实施例可实现铁路外部环境安全隐患大范围和高精度监控。

技术领域

本发明涉及铁路运营维护技术领域，尤其涉及一种铁路外部环境隐患监控系统及方法。

背景技术

铁路外部环境安全隐患，是指线路外部环境变化或人为等因素危及线路安全运行的各种情况。例如，铁路沿线安全控制区范围内的彩钢房等安全隐患，由于材质较轻，在台风等恶劣自然天气或者外力影响下，容易被刮到铁路线网上，甚至刮到运行区域，从而严重影响铁路的安全运行，还有可能导致严重的后果。近年来，就发生过多起此类安全事故，使铁路运行受到严重影响，造成大面积铁路停电停运事故。随着我国高速列车运行速度的不断提高，保证外部环境安全的难度也越来越大。目前，在我国铁路安全管理和外部环境管控方面，具有问题多、种类多以及管控难度大的现实特点。

排查铁路沿线安全隐患，对维护铁路运营安全至关重要，现有的铁路隐患排查措施主要依靠传统的人工巡视方法，这种方法不仅需要大量的人力物力，且耗时长，只能针对重点区域进行单点排查，无法做到大面积的周期性动态监控。通过在啊铁路危险路段安装的监控摄像头，虽然也能对铁路轨道附近存在的安全隐患进行监控，但只能在很小范围进行。目前，无人机遥感影像也被用于铁路安全隐患排查，但由于其严苛的飞行条件及高昂的成本，难以满足铁路安全隐患排查的要求。随着卫星遥感技术的发展，高分辨率卫星不断出现，卫星重访周期不断缩短，在一定程度上能够对铁路环境危险等级进行标识，但一方面高分辨率卫星影像定制价格较为昂贵，另一方面卫星遥感重访周期还是较长，且容易受天气因素影响，虽然航空器可以补充采集高分辨率遥感数据，但仍然存在坠机、空域申请周期长的问题，难以满足大范围、周期性的铁路安全隐患排查要求。

因此，现在亟需一种铁路外部环境隐患监控系统及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种铁路外部环境隐患监控系统系方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种铁路外部环境隐患监控系统，包括视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：

所述视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；

所述实景图像隐患标注模块，用于在所述视频经过解压获得实景图像之后，对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像隐患标注模块，用于获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

所述任务流转模块包括发送接口和接收接口，所述发送接口用于将所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息发送至铁路外部环境安全隐患管控平台，以供巡线人员根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，对现场的隐患点进行排查，并在所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认现场的隐患点信息；所述接收接口，用于接收经过所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认的隐患点信息；

所述显示模块，用于叠加显示所述卫星影像、所述实景图像、所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息。