[发明专利]五轴数控机床直驱转台

权利要求书

1.一种五轴数控机床直驱转台，其特征在于：包括B轴组件和C轴组件，所述B轴组件和C轴组件分别设有磁流变阻尼机构；

所述B轴组件包括B轴驱动电机、由B轴驱动电机驱动的B轴主轴和B轴锁紧机构，C轴组件包括C轴驱动电机、由C轴驱动电机驱动的C轴主轴和C轴锁紧机构；

所述磁流变阻尼机构包括阻尼轴、外筒、电磁线圈和电磁线圈控制系统，所述阻尼轴同轴转动配合套于外筒，且在外筒和阻尼轴之间形成装有磁流变液的密封空间，所述电磁线圈位于外筒外部并用于在所述密封空间内产生作用于磁流变液的磁场；所述阻尼轴外圆固定设有多个阻尼杆；

所述B轴组件的磁流变阻尼机构的所述阻尼轴与B轴主轴传动配合；所述C轴组件的磁流变阻尼机构的所述阻尼轴与C轴主轴传动配合。

2.根据权利要求1所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述电磁线圈控制系统包括检测单元、控制单元和电磁线圈电路，所述检测单元用于检测B轴主轴和C轴主轴的转动参数，所述控制单元用于接收所述转动参数并根据转动参数向电磁线圈电路发出开启、关闭或者调整电磁线圈磁场的命令。

3.根据权利要求1所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：与B轴主轴传动配合设有B轴尾轴，所述B轴组件的磁流变阻尼机构的所述阻尼轴与所述B轴尾轴一体成形；与C轴主轴传动配合设有C轴尾轴，所述C轴组件的磁流变阻尼机构的所述阻尼轴与所述C轴尾轴一体成形。

4.根据权利要求3所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述转动参数包括转速和转角。

5.根据权利要求3所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述锁紧机构为气动锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述控制单元在调整电磁线圈磁场的过程为：

在转台接近目标位置到达目标位置的过程中逐渐加大电磁线圈磁场。

7.根据权利要求5所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述B轴驱动电机的转子传动配合外套于B轴主轴，所述B轴尾轴同轴固定连接于所述B轴主轴的尾端，所述B轴组件的磁流变阻尼机构的检测单元设置于所述B轴尾轴；

所述C轴驱动电机的转子传动配合外套于C轴主轴，所述C轴尾轴同轴固定连接于所述C轴主轴的尾端，所述C轴组件的磁流变阻尼机构的检测单元设置于所述C轴尾轴。

8.根据权利要求6所述的五轴数控机床直驱转台，其特征在于：所述阻尼杆沿径向延伸均匀分布固定于阻尼轴外圆。