[发明专利]道路状况检测和地图数据更新方法、装置、系统及设备

说明书

本申请实施例提供了一种道路状况检测和地图数据更新方法、装置、系统及设备，涉及计算机视觉领域。该方法包括：获取目标车辆周围的车辆道路场景图像，将场景图像输入到预先训练得到的车辆检测模型得到场景图像的车辆信息；基于场景图像及其对应的车辆信息确定周边车辆与目标车辆之间的行驶参数；根据车辆信息和行驶参数确定目标车辆所在的车辆道路的拥堵状况，从而实现利用目标车辆的车载设备采集目标车辆周边的道路场景图像，根据场景图像的识别处理结果确定目标车辆所在道路的拥堵状况，提高了道路状况检测和地图数据更新的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，具体而言，本申请涉及一种道路状况检测方法和装置，涉及一种地图数据更新方法、装置和系统，还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着交通车辆数量的高速增长，道路发生拥堵的情况越来越频繁，因此，及时准确地采集到交通拥堵状态信息，对于及时进行道路疏通和车辆分流控制等有着关键作用。

目前，在相关的道路拥堵状态检测技术中，常采用光流技术或GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位技术进行车辆运行状态的检测，从而得到道路拥堵状态。通过固定安装在道路上的监控摄像头所采集到的道路交通视频流检测来回车辆的光流信息，得到车辆的行进速度，判断出道路拥堵状态；或者通过安装有车载GPS的车辆的位置变化，估计车辆的行进速度，判断出道路拥堵状态。然而，上述基于光流技术的道路拥堵状态的检测依赖于道路上安装的摄像头，不能检测未安装摄像头的道路区域的拥堵状况，而且基于光流的道路状况检测准确率低，而基于车载GPS的道路拥堵状态的检测需要依赖于大量安装有车载GPS的用户进行检测，若对于用户量较少的地图导航应用程序，由于没有足够的车载GPS数据以进行道路状况检测，导致道路状况检测的结果准确率低。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是道路拥堵状况检测精度较低的技术缺陷。

第一方面，提供了一种道路状况检测方法，包括：

获取目标车辆周围的车辆道路场景图像，将场景图像输入到预先训练得到的车辆检测模型得到场景图像的车辆信息；

基于场景图像及场景图像对应的车辆信息确定周边车辆与目标车辆之间的行驶参数；

根据车辆信息和行驶参数确定目标车辆所在的车辆道路的拥堵状况。

在一种可能的实现方式中，将场景图像输入到预先训练得到的车辆检测模型得到场景图像的车辆信息的步骤包括：

将场景图像输入到预先训练得到车辆检测模型中，通过车辆检测模型对场景图像进行识别，得到场景图像中的周边车辆的车辆数量以及至少一个周边车辆的位置信息。

在一种可能的实现方式中，基于场景图像及场景图像对应的车辆信息确定周边车辆与目标车辆之间的行驶参数的步骤包括：

基于至少一个周边车辆的位置信息，确定至少一个周边车辆在场景图像上对应的车辆高度；其中，车辆高度为场景图像上的周边车辆的接地点相对场景图像的图像中心像素的垂直高度；

根据摄像设备拍摄场景图像时所用的相机焦距、安装高度、至少一个车辆高度以及场景图像的单位像素物理尺寸确定目标车辆与至少一个周边车辆之间的距离；

根据所述摄像设备的拍摄帧率、目标车辆与至少一个周边车辆之间的距离，确定目标车辆与至少一个周边车辆在单位时间内的距离变化量；

根据单位时间内的距离变化量以及目标车辆行驶速度，计算得到至少一个周边车辆的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，根据车辆信息和行驶参数确定目标车辆所在的车辆道路的拥堵状况的步骤包括：

若行驶速度小于预设速度阈值的周边车辆的车辆数量大于第一预设数量阈值，则确定目标车辆所在的车辆道路的发生拥堵。