[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：接收终端在与连接接入点连接后发送的至少两次定位请求，所述定位请求中包括扫描接入点的接入点信息；根据所述扫描接入点的接入点信息，从所述扫描接入点中筛选出目标接入点；根据所述目标接入点的接入点信息生成第一信号指纹，从预先构建的指纹库中确定与所述第一信号指纹对应的地理位置，作为第一定位结果。本申请实施例相比直接以扫描接入点或者连接接入点确定定位结果在准确率上更高，并且不会发生定位位置在地图中漂移的问题。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，本申请涉及一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，利用室内定位技术实现人员或者物体在室内空间中的位置监控，从而解决卫星信号到达地面时信号较弱、不能穿透建筑物的问题。

现有室内定位的实现方法，包括基于连接接入点的接入点信息进行定位的方法。连接接入点，即终端连接的接入点，接入点是无线接入点的简称，即access point，也称之为无线AP，终端通过与接入点连接，即可通过接入点的无线局域网接入有线网络，访问网络资源。一般地，用于室内定位的服务器都会记录每一个接入点的地理位置，当终端发送的定位请求中记录连接接入点的接入点信息时，服务器根据接入点信息即可确定对应的接入点的地理位置，并作为用户的定位结果。当终端的连接的接入点不变时，用户的定位结果就不会发生变化。

利用连接接入点进行定位的方法虽然不会造成定位漂移，但由于没有考虑到终端扫描到的周围环境信号场信息，在定位准确性会受到很大的影响。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

接收终端在与连接接入点连接后发送的至少两次定位请求，定位请求中包括扫描接入点的接入点信息；

根据扫描接入点的接入点信息，从扫描接入点中筛选出目标接入点；

根据目标接入点的接入点信息生成第一信号指纹，从预先构建的指纹库中确定与第一信号指纹对应的地理位置，作为第一定位结果。

进一步地，定位请求中还包括连接接入点的接入点信息；

接收终端在与连接接入点连接后发送的至少两次定位请求，之后还包括：根据连接接入点的接入点信息确定连接接入点的地理位置，作为第二定位结果；

从预先构建的指纹库中确定与第一信号指纹对应的地理位置，作为第一定位结果，之后还包括：

根据第一定位结果和第二定位结果获得最终定位结果。

进一步地，定位请求中还包括连接接入点的接入点信息；

接收终端在与连接接入点连接后发送的至少两次定位请求，之后还包括：

根据连接接入点的接入点信息确定连接接入点的地理位置，作为第二定位结果；

根据扫描接入点的接入点信息生成第二信号指纹，从预先构建的指纹库中确定与第二信号指纹对应的地理位置，作为第三定位结果；

从预先构建的指纹库中确定与第一信号指纹对应的地理位置，作为第一定位结果，之后还包括：

根据第一定位结果、第二定位结果以及第三定位结果获得最终定位结果。

进一步地，接入点信息包括接入点的信号强度和唯一标识；

根据扫描接入点的接入点信息，从扫描接入点中筛选出目标接入点，包括：