[发明专利]一种烟盒成型机构及成型方法

权利要求书

1.一种烟盒成型机构，其特征在于：包括机体(100)，所述机体(100)顶部设有用于放置待成型烟盒(500)的放置面(110)；所述机体(100)活动连接有出料机构(200)；所述机体(100)上连接有传动机构(300)；所述传动机构(300)驱动出料机构(200)、折叠机构的运动；

所述待成型烟盒(500)上设有若干折叠线；所述折叠机构包括第一折叠机构(410)、第二折叠机构(420)、第三折叠机构(430)；所述第一折叠机构(410)、第二折叠机构(420)、第三折叠机构(430)分布于放置面(110)的三个方向上用于折叠不同的折叠线。

2.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述待成型烟盒(500)上设有定位孔(570)；所述放置面(110)上设有若干与定位孔(570)相适配的凸起(111)对待成型烟盒(500)进行限位。

3.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述第一折叠机构(410)包括第一顶升机构(411)、第一推移机构(412)；所述第一顶升机构(411)沿着一折叠线将待成型烟盒(500)顶升折叠；所述第一推移机构(412)将待成型烟盒(500)的另一条折叠线推动折叠。

4.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述第二折叠机构(420)包括第二顶升机构(421)、第二推移机构(422)；所述第二顶升机构(421)沿着一折叠线将待成型烟盒(500)顶升折叠；所述第二推移机构(422)将待成型烟盒(500)的另一条折叠线推动折叠。

5.根据权利要求4所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述第二折叠机构(420)还包括用于调整待成型烟盒(500)形状的滚轮机构(423)。

6.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述第三折叠机构(430)包括第三顶升机构(431)、第三推移机构(432)；所述第三推移机构(432)沿着一折叠线将待成型烟盒(500)下刮折叠；所述第三顶升机构(431)沿着另一折叠线将待成型烟盒(500)顶升折叠。

7.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述机体(100)与出料机构(200)通过齿轮(210)与齿条(220)活动连接；所述传动机构(300)驱动齿轮(210)与齿条(220)的运动。

8.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述机体(100)上设有控制终端(600)。

9.根据权利要求1所述的烟盒成型机构，其特征在于：所述传动机构(300)的动力源为伺服电机。

10.一种烟盒的成型方法，采用如权利要求1-9任一项所述的烟盒成型机构，其特征在于，待成型烟盒(500)上设有第一折叠线(510)、第二折叠线(520)、第三折叠线(530)、第四折叠线(540)、第五折叠线(550)、第六折叠线(560)、第一粘合区(580)、第二粘合区(590)；

所述待成型烟盒的成型包括如下步骤：

S110、将待成型烟盒的定位孔与凸起卡接后，出料机构运动至待成型烟盒上；

S120、将待成型烟盒固定后；传动机构驱动所述第一折叠结构沿着第一条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

S130、将第一条折叠线折叠后，第一折叠机构继续向上运动至第二折叠线的水平线上后；第一折叠机构向前推进将待成型烟盒的第二条折叠线折叠；

S140、第一折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第二折叠机构沿着第三条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

S150、将第三条折叠线折叠后，第而折叠机构继续向上运动至第四折叠线的水平线上后；第二折叠机构向前推进将待成型烟盒的第四条折叠线折叠；

S160、将待成型烟盒沿着第四条折叠线折叠后，所述第四折叠机构继续向前运动使第一粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

S170、第二折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第三折叠机构沿着第五条折叠线将待成型烟盒折叠；

S180、将第五条折叠线折叠后，第三折叠机构向上顶升将待成型烟盒的第六条折叠线折叠的同时使第二粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

S190、第三折叠机构退回原工位后；传动机构驱动出料机构运动，使定位孔与凸起分离完成出料。