[发明专利]起重机主梁上拱度测量装置与测量方法

说明书

本发明提供了一种起重机主梁上拱度测量装置与测量方法，所述起重机主梁上拱度测量装置包括：支撑组件，设置于所述起重机主梁的水平部上；丝杠螺杆，设置于所述支撑组件上；运行组件，设置于所述丝杠螺杆上，所述运行组件能沿着所述丝杠螺杆上升或者下降；水平激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述水平激光测距组件用于测量其与所述起重机主梁的上拱部在水平方向上的距离；以及，竖直激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述竖直激光测距组件用于测量其与所述起重机主梁的水平部在垂直方向上的距离。本发明提供的技术方案能够提高起重机主梁上拱度的测量效率和精度。

技术领域

本发明涉及特种设备的变形测量系统，特别涉及一种起重机主梁上拱度测量装置与测量方法。

背景技术

主梁是起重机的主要承载构件，强度、刚度和稳定性是评价起重机工作性能的重要指标，上拱度则是评价其刚度性能的关键参数之一，上拱度的检测结果直接影响到起重机的使用性能和寿命。

目前测量起重机主梁上拱度的常用方法是拉钢丝法，方法操作如下：首先，选用一定直径的钢丝，检测人员在主梁上将钢丝拉直，钢丝一端固定在主梁一端的钢丝固定轮上，钢丝另一端绕过固定在主梁另一端的滑轮并悬挂一重锤；然后，在主梁两端分别设置一根等高测量棒，钢丝从测量棒上拉过；接着，用钢板尺分别测量主梁跨端、跨中盖板上表面到钢丝的距离值h1与h2，h1与h2的差值就是主梁上拱度值。

但是，拉钢丝法对钢丝的直径和拉力都有严格要求，另外，由于受钢丝的自重变形影响，还需要将测量数据扣除相应的钢丝自重影响修正值，而且人工测量容易产生误差，因而导致拉钢丝法测量起重机主梁上拱度的效率低、精度差。

因此，需要提出一种新的起重机主梁上拱度测量装置与测量方法，以提高测量的效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机主梁上拱度测量装置与测量方法，能够提高起重机主梁上拱度的测量效率和精度，解决了现有技术中人工测量存在的效率低和精度差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种起重机主梁上拱度测量装置，包括：

支撑组件，设置于所述起重机主梁的水平部上；

丝杠螺杆，设置于所述支撑组件上；

运行组件，设置于所述丝杠螺杆上，所述运行组件能沿着所述丝杠螺杆上升或者下降；

水平激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述水平激光测距组件用于测量其与所述起重机主梁的上拱部在水平方向上的距离；以及，

竖直激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述竖直激光测距组件用于测量其与所述起重机主梁的水平部在垂直方向上的距离。

可选的，所述支撑组件包括上部组件、中部组件和下部组件，所述上部组件与所述下部组件通过所述中部组件连接，所述丝杠螺杆的顶端连接所述上部组件，所述丝杠螺杆的底端连接所述下部组件，。

可选的，所述下部组件上开设有一通孔，以使得所述竖直激光测距组件通过所述通孔测量所述竖直激光测距组件与所述水平部在垂直方向上的距离。

可选的，所述下部组件平行于所述水平部，且所述丝杠螺杆垂直于所述下部组件。

可选的，所述支撑组件还包括至少三个磁性底脚，所有的所述磁性底脚均匀地设置于所述下部组件的底端且吸附在所述水平部上。

可选的，所述运行组件包括丝杠螺母、伺服电机和电机控制模块，所述丝杠螺母通过内圈的螺纹与所述丝杠螺杆的外圈连接，所述伺服电机分别与所述丝杠螺母、所述电机控制模块相连。

可选的，所述起重机主梁上拱度测量装置还包括测量数据处理模块，所述测量数据处理模块分别与所述水平激光测距组件、所述竖直激光测距组件以及所述电机控制模块信号连接。