[发明专利]一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法，涉及远程驾驶技术领域，包括车载终端、云端、驾驶端，车载终端固定设置在车辆上；所述车载终端、所述云端和所述驾驶端被配置为能够建立基于实时数据传输连接为基础的包含路感反馈以及音频视频同步展示的远程驾驶控制系统；所述实时数据传输被配置为能够将所述车辆的车辆综合信息根据预定封装顺序按照预定字节封装为MPEG‑TS数据流后传输给所述驾驶端，能够将驾驶员通过所述驾驶端输入的车辆控制信息打包为UDP数据包后传输给所述车载终端。通过本发明的实施，不仅可以实现多路高清音视频信息的实时传输，极大提高驾驶员的临场感，还具有连接可靠，传输信息延迟低、兼容性好的优点。

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法。

背景技术

作为智能交通建设的一个重要方向，远程驾驶具有广泛的应用场景，不仅可以运用于恶劣环境和危险区域，也可以作为自动驾驶的补充，或在自动驾驶汽车出现异常时远程进行人工干预。

专利[201921343541.9]公开了一套5G远程驾驶系统，能将远程驾驶装置输出的控制指令转发到车载ECU，同时将车上摄像装置的视频信息发送到远程驾驶舱的沉浸式显示屏，从而实现基于5G通信的远程驾驶。该方案只是实现了远程驾驶，其远程驾驶的体验感和质量较低。

专利[201520846134.5]公开了一种基于ARM和3G网络的远程视频传输系统，利用ARM处理器，和中国联通3G网络作为传输媒介，实现音频信息在web界面的实时播放。该方案已不能满足现代高清甚至超高清音视频的传输。

专利[201720896905.0]公开了一种无人船远程视频传输系统，为无线视频传输系统，包括发射系统和监控系统，发射系统经连接的发射天线发射编码后的图像信息，接收机经连接的接收天线接收编码图像信息。该方案只能实现局部可视范围内的无线传输。

现有技术关于远程驾驶的方案，大多侧重于远程功能的实现，并没有很好地提高驾驶员的临场感，在信号传输方面，缺乏对信号进行监测与反馈，且多为一路视频传输和一路音频传输，无法满足当今远程驾驶的需求，同时随着技术的提升，高清乃至超清视频的出现，对视频传输系统提出了更高的要求。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法，不仅可以实现多路高清音视频信息的实时传输，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的临场感，还具有连接可靠，传输信息延迟低、性能消耗少、兼容性好的优点。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的驾驶员的临场感低，不能实现多路高清音视频的同步、可靠、低延时的传送，兼容性差的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统，包括车载终端、云端、驾驶端，所述车载终端固定设置在车辆上，所述车载终端与所述云端通过5G网络连接，所述驾驶端与所述云端通过5G网络连接；

所述车载终端、所述云端和所述驾驶端被配置为能够建立以所述云端为中间节点的所述车载终端和所述驾驶端的实时数据传输连接；

所述实时数据传输连接包括第一数据传输连接、第二数据传输连接；

所述第一数据传输连接被配置为能够将所述车辆的车辆综合信息根据预定封装顺序按照预定字节封装为MPEG-TS数据流后传输给所述驾驶端，以及能够将远程驾驶请求信息传输给所述驾驶端，所述车辆综合信息包括车辆状态信息、音频信息、视频信息、行程信息，所述车辆状态信息包括转向器齿条力信息、仪表信息、整车控制器信息、制动系统信息、转向系统信息；

所述第二数据传输连接被配置为能够将驾驶员通过所述驾驶端输入的车辆控制信息打包为UDP数据包后传输给所述车载终端，以及将远程驾驶确认信息传输给所述车载终端。