[发明专利]一种供电下垂系数优化控制方法

权利要求书

1.一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述供电下垂系数优化控制方法包括如下步骤：

根据并联电源间的功率传输模型，获取并联电源的有功功率表达式和无功功率表达式；

将计算获取的电网输出电压幅度和电压角频率传输至管理主机，由管理主机进行P/u，Q/w控制；

根据获取的输出电压相位角和电压生成合成参考电压；

对参考电压进行谐波抑制和阻尼调节；

根据参考电压叠加前馈后进行母线电压控制占空比计算，进而根据获取的控制占空比控制硬件输出期望电压。

2.如权利要求1所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述获取并联电源的有功功率表达式和无功功率表达式为：

其中：E为输出侧电压；U为电源侧电压；为E和U矢量夹角；Z为输出阻抗；

P为有功功率；Q为无功功率。

3.如权利要求2所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述供电下垂系数优化控制方法还包括下垂控制预处理步骤：对获取的并联电源的有功功率表达式和无功功率表达式化简，分别得到用功功率与电源参数、无功功率与电源参数之间的关系特性；其中：

所述对获取的并联电源的有功功率表达式和无功功率化简的操作为，根据在实际电网中的数值，将得到化简后的有功功率表达式和无功功率表达式：

4.如权利要求3所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述获取的电网输出电压幅度和电压角频率为：

w_droop＝W₀-k_d*(P_ref-P)

U_droop＝U₀-k_q*(Q_ref-Q)

其中：W₀为额定角频率；U₀为额定电压；k_d为频率下垂系数；k_q为幅度下垂系数；

P_ref为有功功率给定；Q_ref为无功功率给定；P为输出有功功率；Q为输出无功功率；

w_droop为下垂输出角频率；U_droop为下垂输出幅度。

5.如权利要求4所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述获取的输出电压相位角为：

θ_droop＝∫w_droopdt

其中：w_droop为下垂输出角频率；θ_droop为下垂输出相位角，取值0～2π。

6.如权利要求5所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述生成合成参考电压为：

U_s＝U_droopsin(θ_droop)

其中：U_droop为下垂输出幅度；U_s为合成参考电压。

7.如权利要求6所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述生成合成参考电压还包括输出参考电压的步骤，将合成电压经过电压电流环闭环输出电压参考电压U_ref1。

8.如权利要求7所述的一种供电下垂系数优化控制方法，其特征在于，所述对参考电压进行谐波抑制和阻尼调节为：

其中：U_ref1为参考电压；K_p为比列调节；K_i为积分调节；I_max为最大可输出电流；

I_s为反馈电流；K_hp为谐波抑制系数；I_h为输出谐波分量；U_ref2为输出参考电压。