[发明专利]一种串联微纳操作机械臂在审
| 申请号： | 202011085628.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112223251A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 刘英烈 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 串联 操作 机械 | ||
1.一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过所述第一级柔性铰链机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第一操作臂与所述第二操作臂之间设置有容置腔。
4.根据权利要求2所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第一级柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链和第一压电陶瓷驱动器，所述第一压电陶瓷驱动器带动所述第一级柔性铰链动作。
5.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第二级柔性铰链机构包括：第二级柔性铰链和第二压电陶瓷驱动器，所述第二压电陶瓷驱动器带动所述第二级柔性铰链动作。
6.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第三级柔性铰链机构包括：第三级柔性铰链和第三压电陶瓷驱动器，所述第三压电陶瓷驱动器带动所述第三级柔性铰链动作。
7.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第一操作臂和所述第二操作臂上设置有预紧弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第一操作臂末端设置有探针。
9.根据权利要求1所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述第二操作臂上设置有螺纹安装孔。
10.根据权利要求3所述的一种串联微纳操作机械臂，其特征在于，所述容置腔数量为多个。
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