[发明专利]一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器

权利要求书

1.一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，包括运动转换机构、行星齿轮增速机构和发电机构及阻尼力调节机构，所述运动转换 机构将汽车的上下振动转变为旋转运动，并驱动集成行星齿轮增速机构配合发电机构实现高效的振动能量回收；通过阻尼力调节机构调节发动机机构的输出电动势以及产生的阻尼力，实现减振器的阻尼调节；

所述减振器还包括下套筒和上套筒，所述上套筒的下端嵌套在下套筒内部，所述运动转换机构和行星齿轮增速机构设置于上套筒和下套筒嵌套形成的内腔中，所述阻尼力调节机构对称设置于下套筒的外侧壁上；

所述运动转换机构包括第一弹簧、第二弹簧、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一直齿轮、第二直齿轮和挡板，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的螺母副分别通过螺栓固连在第一套筒和第二套筒上，所述第一套筒和第二套筒通过螺栓固连在上套筒的内端面；

所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的丝杠副下端为阶梯轴结构，阶梯轴上部分别安装第一推力球轴承和第二推力球轴承，其下部分别安装第三推力球轴承和第四推力球轴承，所述第三推力球轴承和第四推力球轴承分别与第一单向轴承和第二单向轴承之间采用第一定位轴套和第二定位轴套实现轴向定位，所述第一单向轴承和第二单向轴承分别与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的轴端为过盈配合，周向采用键连接定位；所述第一单向轴承和第二单向轴承分别与第一直齿轮和第二直齿轮之间为过盈配合，周向采用键连接定位；

所述第一弹簧和第二弹簧分别套设在第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的外侧，其上部安装在上套筒的内表面，其下部安装在挡板上，所述第一推力球轴承和第二推力球轴承位于挡板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，所述行星齿轮增速机构包括内壁、第三直齿轮和行星架，所述内壁固定在下套筒内，所述内壁端部加工有内齿圈，所述第一直齿轮和第二直齿轮的外部一端与内壁上的内齿圈啮合，其另一端分别与第三直齿轮啮合，所述第三直齿轮通过键连接在主输出轴上；所述运动转换机构通过第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠将汽车振动转变为第一直齿轮和第二直齿轮的旋转后，驱动行星架绕着第三直齿轮旋转，所述第一直齿轮和第二直齿轮实现自转和绕着第三直齿轮公转，进而实现第三直齿轮增速。

3.根据权利要求2所述的一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，所述行星架包括挡板、底板、第一转动轴、第二转动轴、第一双推力球轴承、第二双推力球轴承、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和上套筒，所述第一双推力球轴承与第一转动轴为过盈配合形成轴系，并安装在第一套杯内，所述第一套杯与其上端设置的压盖通过螺栓固连，所述第一转动轴的下端贯穿出套杯且与上套筒的上端面之间采用轴肩进行轴向定位，且采用双键进行周向定位，所述第一转动轴末端通过双螺母旋紧，所述第一转动轴通过第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠分别与第一直齿轮和第二直齿轮间接相连；

所述第二双推力球轴承与第二转动轴为过盈配合形成轴系，并安装在第二套杯内，所述第二套杯与内壁底部通过螺栓固连，所述第二转动轴的上端贯穿出第二套杯且与底板之间采用轴肩进行轴向定位，且采用双键进行周向定位，所述第二转动轴末端通过螺母旋紧；所述底板与挡板之间通过立柱连接，并通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，所述底板的上端面上设置有第三套杯，所述第三套杯的底部通过螺栓固定在底板，其上部安装有第五推力球轴承，所述第五推力球轴承与主输出轴端部过盈配合；所述底板的上端面的两侧分别铸造有套台，所述第三推力球轴承和第四推力球轴承设置于套台上端进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，所述压盖上焊接有第一吊耳。

6.根据权利要求3所述的一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，其特征在于，所述内壁的底部中心位置处焊接有第二吊耳，所述下套筒底部钻有沉头座，通过螺栓头部实现与内壁定位，所述下套筒底部中央打孔，第二吊耳通过下套筒的中央孔伸出。