[发明专利]一种挂锁锁体全自动钻孔机

说明书

本发明公开了一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台；所述机架台上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上安装有上料机构、封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及出料轨道；所述机架台的台面上还安装有一组工件传递装置，对应于机架台上的各个工位台，以完成递进式送料；本发明提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

技术领域

本发明涉及一种挂锁锁体全自动钻孔机，属于加工设备领域。

背景技术

目前市面上的全自动锁体钻孔机，还是传统的多个钻孔机头之间通过连杆连接，完成同步钻孔的设备，工件的定位也不是很准确，所以导致加工出来的锁体精度和品质都处于一个相对偏下的水平，企业也因此缺乏市场竞争力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机。

(二)技术方案

本发明的一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台；所述机架台底部设有控制箱，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构、封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及出料轨道；所述机架台的台面上还安装有一组工件传递装置；所述工件传递装置设有第一伺服滑台；所述第一伺服滑台上安装有若干第一机械臂以及至少一组第二机械臂，对应于机架台上的各个工位台；所述机械臂和第二机械臂通过第一伺服滑台的驱动，实现工件同步传输。

进一步地，所述机架台上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构；所述锁梁孔铰孔机构位于锁舌孔钻孔机构和锁芯孔钻孔机构之间；所述锁芯孔铰孔机构位于弹子孔钻孔机构和出料轨道之间。

进一步地，所述封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构五个机构的结构和原理相同，均由一台钻孔机头和一个第一夹具组成；所述锁舌孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第二夹具组成；所述弹子孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第三夹具组成；所述钻孔机头、第一夹具、第二夹具、第三夹具均独立安装连接在机架台上。

进一步地，所述机架台上在对应安装封针孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及锁芯孔铰孔机构的五处工位台上均设有一组第二伺服滑台，对应分别安装有各机构的钻孔机头；所述机架台上在对应安装锁梁孔钻孔机构和锁梁孔铰孔机构的工位台上均设有一组“十”字伺服滑台，对应分别安装固定有两机构的钻孔机头；所述机架台上于弹子孔钻孔机构的工位抬处还设有一组第三伺服滑台。

进一步地，所述第一夹具包括：固定安装在机架台第一基座、第一夹具体、第一顶推气缸；所述第一夹具体安装固定在第一基座上；所述第一夹具体的侧面安装固定有第一顶推气缸，内部开设有安装槽；所述安装槽内安装有活动顶块和固定顶块；所述活动顶块通过连接板对应与第一顶推气缸顶推端连接后，通过第一顶推气缸向固定顶块靠拢，以夹紧工件；所述活动顶块和固定顶块对应夹持工件的侧面均设有与工件表面贴合的凹槽；所述连接板两端被别与第一顶推气缸和活动顶块活接，且自身通过销轴与第一夹具体构成轴接；所述第一夹具体上还设有第一挡料限位板。

进一步地，所述第二夹具包括：固定安装在机架台上的第二基座、第二夹具体、第二顶推气缸；所述第二夹具体安装固定在第二基座上；所述第二夹具体上卡设有工件槽；所述工件槽活动安装有顶压块；所述第二夹具体上安装固定有第二顶推气缸；所述第二顶推气缸的顶推端对应连接顶压块；所述第二夹具体顶部设有便于钻头通过的通孔，且于工件槽的后端设有第二挡料限位板。