[发明专利]一种刹车装置及系统

权利要求书

1.一种刹车装置，其特征在于，包括电机、泵、液压缸、进油电磁阀及出油电磁阀，所述电机的输出轴与所述泵同轴连接，所述进油电磁阀的输入端与所述泵的第一端连接，所述进油电磁阀的输出端与所述液压缸连接，所述出油电磁阀的输入端与所述液压缸连接，所述出油电磁阀的输出端及所述泵的第二端与油缸连接，还包括：

控制模块，用于在接收到最大刹车压力指令时，控制所述电机转动以带动所述泵转动，进而产生最大刹车压力；接收到刹车指令时控制所述进油电磁阀导通及所述出油电磁阀关闭以使所述液压缸内部的压力增大；接收到松刹指令时控制所述进油电磁阀关闭及所述出油电磁阀导通以使所述液压缸内部的压力减小；

所述液压缸内部的压力与所述刹车的程度呈正相关。

2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，还包括：

压力采集模块，用于采集所述泵产生的压力及所述液压缸内部的压力；

在接收到所述最大刹车压力指令时，控制所述电机转动以带动所述泵转动，进而产生所述最大刹车压力，包括：

根据所述最大刹车压力指令对应的目标最大刹车压力与所述泵产生的压力的差值生成第一驱动信号，并基于所述第一驱动信号控制所述电机转动以带动所述泵转动，以对所述泵产生的压力进行闭环控制直至所述泵产生的压力达到所述目标刹车压力的预设范围；

接收到所述刹车指令时控制所述进油电磁阀导通及所述出油电磁阀关闭以使所述液压缸内部的压力增大，包括：

根据所述刹车指令对应的目标刹车压力与所述液压缸内部的压力的差值生成第二驱动信号，并基于所述第二驱动信号控制所述进油电磁阀导通及所述出油电磁阀关闭，以对所述液压缸内部的压力进行闭环控制直至所述液压缸内部的压力达到所述目标刹车压力的预设范围；

接收到所述松刹指令时控制所述进油电磁阀关闭及所述出油电磁阀导通以使所述液压缸内部的压力减小，包括：

根据所述松刹指令对应的目标松刹压力与所述液压缸内部的压力的差值生成第三驱动信号，并基于所述第三驱动信号控制所述进油电磁阀关闭及所述出油电磁阀导通，以对所述液压缸内部的压力进行闭环控制直至所述液压缸内部的压力达到所述目标松刹压力的预设范围。

3.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述压力采集模块包括：

采集模块，用于采集所述泵产生的压力及所述液压缸内部的压力；

调节模块，用于对所述采集模块采集到的所述泵产生的压力及所述液压缸内部的压力进行滤波、放大/衰减及限幅处理中的一种或者多种的组合；

模数转换模块，用于将所述调节模块输出的所述泵产生的压力及所述液压缸内部的压力由模拟量转换为数字量。

4.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一处理器，用于接收所述最大刹车压力指令、所述刹车指令及所述松刹指令，并根据所述最大刹车压力指令对应的目标最大刹车压力的预设范围与所述泵产生的压力的差值生成第一控制信号，根据所述刹车指令对应的目标刹车压力的预设范围与所述液压缸内部的压力的差值生成第二控制信号，根据所述松刹指令对应的目标松刹压力的预设范围与所述液压缸内部的压力的差值生成第三控制信号；

所述第二处理器用于对所述第一控制信号进行波形转换以生成所述第一驱动信号，并基于所述第一驱动信号控制所述电机转动以带动所述泵转动，以对所述泵产生的压力进行闭环控制直至所述泵产生的压力达到所述目标刹车压力的预设范围；对所述第二控制信号进行波形转换以生成所述第二驱动信号，并基于所述第二驱动信号控制所述进油电磁阀导通及所述出油电磁阀关闭，以对所述液压缸内部的压力进行闭环控制直至所述液压缸内部的压力达到所述目标刹车压力的预设范围；对所述第三控制信号进行波形转换以生成所述第三驱动信号，并基于第三驱动信号控制所述进油电磁阀关闭及所述出油电磁阀导通，以对所述液压缸内部的压力进行闭环控制直至所述液压缸内部的压力达到所述目标松刹压力的预设范围。