[发明专利]一种滑动装置的远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的系统具体包括：

滑动装置单元，用于根据控制指令信息，实时滑动作业；

远程控制服务器系统，用于下发控制指令，以及远程控制所述滑动装置单元的机制运行。

2.根据权利要求1所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，

所述的滑动装置单元中，包括：滑动装置几何形状轨道单元，以及依次安装于所述滑动装置几何形状轨道单元上的控制单元、动力单元和智能作业机构安装平台单元；

所述的控制单元，用于接收所述远程控制服务器系统下发的控制指令以及上传所述滑动装置单元的实时场景和机制运行数据信息；

所述动力单元，用于为所述滑动装置单元实时提供动力；

所述的智能作业机构安装平台单元，用于安装所述滑动装置单元的智能作业机构；

所述的滑动装置几何形状轨道单元，用于为所述的滑动装置单元提供滑行轨道。

3.根据权利要求2所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的控制单元还包括：数据采集模块和控制执行模块；

所述的采集模块，用于扫描采集所述滑动装置单元的实时场景和机制运行实时数据信息；

所述的控制执行模块，用于结合所述远程控制服务器系统下发的控制指令实时控制所述滑动装置单元机制的实时运行；

所述的采集模块设置于所述的滑动装置单元的控制单元中；所述的滑动装置单元的数量至少为一个。

4.根据权利要求2所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的滑动装置几何形状轨道单元包括：第一几何形状轨道，以及设置于同一水平面且平行所述第一几何形状轨道内侧的第二几何形状轨道。

5.根据权利要求2或4所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的几何形状轨道内侧设置有导向机构，所述几何形状轨道上侧设置有承重机构，所述几何形状轨道与所述导向机构或所述承重机构可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的导向机构包括第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构；

所述的第一导向机构用于所述的控制单元导向；所述的第二导向机构用于所述的动力单元导向；所述的第三导向机构用于所述的智能作业机构安装平台单元导向；

所述的承重机构包括第一承重机构、第二承重机构和第三承重机构；

所述的第一承重机构用于所述的控制单元承重；所述的第二承重机构用于所述的动力单元承重；所述的第三承重机构用于所述的智能作业机构安装平台单元承重；

所述的控制单元设置于所述第一承重机构和所述第二承重机构之间。

7.根据权利要求6所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述导向机构的同一侧设置有至少两个导向轮；

所述导向机构同侧导向轮之间设置有导向轮安装板，所述导向轮安装板通过旋转销和所述的导向轮连接；

所述承重机构的同一侧设置有至少一个承重轮和至少一块支撑安装板；所述的承重轮与同侧导向轮安装板通过底板和底板连接板旋转销连接。

8.根据权利要求2或6所述的一种滑动装置的远程控制系统，其特征在于，所述的智能作业机构安装平台单元设置有至少一个智能作业模块；

所述的智能作业模块用于根据控制指令信息，实时完成指令作业。

9.一种滑动装置的远程控制方法，其特征在于，所述的方法具体包括如下步骤：

扫描待作业区域，并采集实时数据信息；

根据扫描采集的数据信息，结合下发控制指令信息，实时远程控制滑动装置单元的机制运行。

10.根据权利要求9所述的一种滑动装置的远程控制方法，其特征在于，于步骤根据扫描采集的数据信息，结合下发控制指令信息，实时远程控制滑动装置单元的机制运行步骤中，还包括如下步骤：

获取所述滑动装置实时位置数据信息；

对所述扫描采集的数据信息、所述滑动装置的位置数据信息实时传送。