[发明专利]圆环PCB板的双面光学检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种圆环PCB板的双面光学检测系统，包括固定安装的电机支架，所述电机支架的上固定安装有水平的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴记为第一输出轴，所述第一输出轴的轴线与水平面平行；所述第一输出轴的末端同轴心固定有回转盘，还包括圆弧状的套环杆，所述套环杆的逆时针端通过摇臂固定连接所述回转盘；本发明的能实现双面光学检测。

技术领域

本发明属于PCB板领域。

背景技术

环形LED灯等产品内部的PCB板呈环形，在生产过程中可以通过光学工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种圆环PCB板的双面光学检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的圆环PCB板的双面光学检测系统，包括固定安装的电机支架，所述电机支架的上固定安装有水平的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴记为第一输出轴，所述第一输出轴的轴线与水平面平行；所述第一输出轴的末端同轴心固定有回转盘，还包括圆弧状的套环杆，所述套环杆的逆时针端通过摇臂固定连接所述回转盘；

所述回转盘的轴线处的回转中心G与所述套环杆的圆弧圆心H不重合；

还包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴记为第二输出轴，所述第二输出轴，所述第二输出轴的轴线与所述第一输出轴的轴线平行，且所述第二输出轴的轴线经过所述圆弧圆心H；所述第二步进电机的机壳通过连接臂与所述回转盘固定连接；所述第二步进电机的机壳随所述回转盘沿所述回转中心G回转；

还包括圆心与所述套环杆的圆弧圆心H重合的弧形导气管，所述弧形导气管的弧形圆心角大于所述套环杆的弧形圆心角；

所述弧形导气管的逆时针端通过第二摇臂固定连接所述第二输出轴；所述第二步进电机能驱动所述弧形导气管随所述第二摇臂沿所述圆弧圆心H回转；所述弧形导气管的圆弧半径与所述套环杆的圆弧半径一致；所述套环杆的内部沿自身弧线方向贯通设置有弧形导气管穿过通道；

所述弧形导气管的顺时针端沿所述圆弧圆心H的顺时针回转能穿过所述弧形导气管穿过通道；

所述弧形导气管的内部为导气通道，所述弧形导气管的顺时针端端部密封设置有弹性气囊膜，弧形导气管的内部的导气通道内的气压增大后会使所述弹性气囊膜胀大成球状气囊，所述球状气囊的直径大于环状PCB板的中心孔内径。

进一步的，所述第二摇臂的根部安装有恒压气泵，所述恒压气泵的气压导出端通过导气管连通所述弧形导气管内部的导气通道；所述恒压气泵能通过导气管使弧形导气管内部的导气通道气压升高。

进一步的，还包括等待检测的环状PCB板，所述环状PCB板的中心孔内径大于所述圆弧套环杆的外径。

进一步的，所述回转中心G与套环杆顺时针端的距离记为R1，所述回转中心G与套环杆逆时针端的距离记为R2；满足R1＞R2。

进一步的，设环状PCB板的轮廓半径为r，满足R1-R2＞r。

进一步的，所述圆弧套环杆的圆弧圆心角为90°。

进一步的，所述第一步进电机的正上方设置有横向支撑梁，所述横向支撑梁固定设置，所述横向支撑梁的下侧固定连接有朝下延伸的直线伸缩器，所述直线伸缩器的伸缩杆下端固定连接有竖向的回转电机，所述回转电机下端的回转轴上连接有斜向的回转臂，所述回转臂的末端固定连接有水平的回转平台，所述回转平台在回转电机的带动下沿所述回转轴的轴线回转；所述回转平台的下方通过悬挂柱固定连接水平的PCB托盘，所述PCB托盘位于所述回转盘的左侧；回转电机回转180°后，PCB托盘位于所述回转盘的右侧；