[发明专利]在CAN总线上的数据操纵检测

权利要求书

1.一种检测在控制器局域网CAN总线(14)上的数据操纵的设备(100、150)的方法，所述设备连接到所述CAN总线(14)，所述方法包括：

检测(S101、S202)总线阻抗低于阈值总线阻抗值；

在检测到所述总线阻抗低于所述阈值总线阻抗值时，检测(S102、S201)当前在所述CAN总线(14)上是否可能发生CAN节点仲裁；以及如果未发生；

确定(S103、S203)在所述CAN总线(14)上已经发生了操纵数据的企图。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述CAN总线(14)上已经发生了操纵数据的企图之后，丢弃通过所述CAN总线(14)接收的至少一个当前数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，丢弃所述至少一个当前数据帧包括：

用零覆写所述至少一个当前数据帧的其余部分，或者覆写所述数据帧的被检测为被操纵的第一个比特之后的至少六个相继比特；以及

向所述数据帧旨在到达的CAN协议控制器(180)传递被覆写的所述至少一个当前数据帧。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述数据帧旨在到达的CAN协议控制器(180)传递已确定被操纵的至少一个当前数据帧。

5.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中，检测当前在所述CAN总线(14)上是否可能发生CAN节点仲裁包括：

在所述CAN总线(14)上检测帧开始SOF比特的出现，其中，在紧随所述SOF比特的预定数量的比特期间，检测到能够发生仲裁。

6.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中，检测(S102、S201)当前是否可能发生节点仲裁还包括：

检测(S102、S201)当前在所述总线(14)上是否发生数据帧确认。

7.根据前述权利要求的任一项所述的方法，所述阈值总线阻抗值为10Ω。

8.一种设备(100、150)，所述设备被配置为检测在所述设备连接到的差分电压总线(14)上的数据操纵，所述设备(100、150)包括处理单元(200)和存储器(210)，所述存储器包含能够由所述处理单元(200)执行的指令(220)，由此所述设备(100、150)用于：

检测总线阻抗低于阈值总线阻抗值；

在检测到所述总线阻抗低于所述阈值总线阻抗值时，检测当前在所述总线(14)上是否可能发生节点仲裁；并且如果未发生；

确定在所述总线(14)上已经发生了操纵数据的企图。

9.根据权利要求8所述的设备(100、150)，还被配置为：

在确定所述CAN总线(14)上已经发生了操纵数据的企图之后，丢弃通过所述CAN总线(14)接收的至少一个当前数据帧。

10.根据权利要求9所述的设备(100、150)，在丢弃所述至少一个当前数据帧时进一步用于：

用零覆写所述至少一个当前数据帧的其余部分，或者覆写所述数据帧的被检测为被操纵的第一个比特之后的至少六个相继比特；并且

向所述数据帧旨在到达的CAN协议控制器(180)传递被覆写的所述至少一个当前数据帧。

11.根据权利要求8所述的设备(100、150)，进一步用于：

向所述数据帧旨在到达的CAN协议控制器(180)传递已确定被操纵的至少一个当前数据帧。

12.根据权利要求8-11的任一项所述的设备(100、150)，进一步用于在检测当前在所述CAN总线(14)上是否可能发生CAN节点仲裁时：

在所述CAN总线(14)上检测帧开始SOF比特的出现，其中，在紧随所述SOF比特的预定数量的比特期间，检测到能够发生仲裁。