[发明专利]一种城市地下管道修复装置

权利要求书

1.一种城市地下管道修复装置，其特征在于，包括水平设置的支杆(1)，所述支杆(1)的两端均设有移动机构(2)，所述支杆(1)上转动连接有两组环形清扫机构(3)，两组所述环形清扫机构(3)之间通过传动机构(4)传动实现反向转动，所述支杆(1)上固定安装有用于驱动一组环形清扫机构(3)的电机(5)；

其中，所述环形清扫机构(3)包括转动套接在支杆(1)上的套筒(6)和分布在套筒(6)周身的清扫件(7)，所述套筒(6)内设有用于调节清扫件(7)长度的调节腔；

所述移动机构(2)由固定块(8)、连杆(9)、螺纹管(10)以及滚轮(11)组成，所述固定块(8)固定安装在支杆(1)外，所述连杆(9)的数量为至少两个，所述连杆(9)的上端与固定块(8)的侧壁固定连接，所述连杆(9)的下端与螺纹管(10)的上端固定连接，所述滚轮(11)的上端通过螺纹杆螺纹连接在螺纹管(10)内以实现移动机构(2)长度的调整；

两个所述套筒(6)相对的侧壁上均固定连接有齿盘(12)，所述传动机构(4)包括固定套接在支杆(1)外的固定环(13)，所述固定环(13)外固定连接有多根固定杆(14)，各所述固定杆(14)绕支杆(1)的轴线均匀分布，所述固定杆(14)的末端转动连接有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与两侧的齿盘(12)啮合；

所述清扫件(7)由套管(18)、活塞杆(19)和清扫头(20)组成，所述套管(18)与调节腔连通，所述调节腔上设有调控嘴(21)，所述活塞杆(19)的一端密封滑动在套管(18)内、另一端与清扫头(20)连接，使得所述活塞杆(19)会随调节腔内压力的变化而伸缩，以实现对清扫头(20)位置的调节；所述清扫头(20)由固定座(23)、刷头(24)和滑杆(25)组成，所述固定座(23)与活塞杆(19)连接，所述滑杆(25)的数量为两个并分别固定在刷头(24)的两侧，所述滑杆(25)滑动在固定座(23)上，所述刷头(24)可沿支杆(1)轴线方向往复滑动；

所述刷头(24)内嵌设有永磁块(26)，所述永磁块(26)的磁极沿支杆(1)轴线方向设置，相邻的两个所述永磁块(26)磁极方向相反，使得位于两个所述环形清扫机构(3)上的永磁块(26)运动至对应位置时，两个所述刷头(24)沿着支杆(1)轴线方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的城市地下管道修复装置，其特征在于，所述支杆(1)外固定连接有L型固定座，所述电机(5)固定安装在L型固定座内，所述电机(5)的输出端固定连接有驱动齿轮(16)，靠近所述电机(5)的套筒(6)的侧壁上固定连接有从动齿轮(17)，所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合。

3.根据权利要求1所述的城市地下管道修复装置，其特征在于，所述清扫头(20)和活塞杆(19)之间通过加压弹簧(22)固定连接。