[发明专利]一种中药材气调储藏系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，涉及中药材放置技术领域，其包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端。该中药材气调储藏系统及其控制方法，通过终端存货控制模块、药材存储终端、信息传入模块、信息处理装置一、信息传出模块、药材保护包装模块、存货机器人控制模块、存货机器人轨道存储模块、分类存储仓库、中药材气调存储装置控制模块等模块对药材进行快速放置拿取，并通过中药材气调储藏装置控制模块对中药材进行合理长期放置，进而解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。

技术领域

本发明涉及中药材放置技术领域，具体为一种中药材气调储藏系统及其控制方法。

背景技术

中药材作为一种药用价值高的作物，在疾病预防和保健方面发挥着巨大作用，其品质与其产地、储藏的方式及环境有重要关系，中药材在储藏过程中，受温度、湿度、空气、光照、霉菌和害虫等因素的影响，常常会出现发霉、虫蛀、变色、泛油、风化等现象，使药效降低、消失甚至产生毒副作用，特别是对大量中药材的存储，这种问题更为严重，不仅影响其经济效益，更使中药材临床应用的有效性和安全性失去保障。

气调杀虫/养护技术是通过调控中药材储存环境中的氧浓度来进行储存的一种有效方法,研究表明，气调养护法不仅可以杀虫、防霉，而且还能够保持药材原有的品相特征，减少药效损耗，被认为是一种科学的养护方法,《中药材仓储管理规范》 (SB/T11094-2014)的核心条款中明确规定，中药材在储存过程中不得用磷化铝熏蒸、不得滥用硫黄熏蒸，储存30天以上的中药材应采用气调储存等养护方法。

对于药企而言，面临着药材种类繁多、仓储量大等问题，如何采用现代化技术手段，满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能，实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫，因此提出了一种中药材气调储藏系统及其控制方法来解决这个问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种中药材气调储藏系统，包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端，所述药材存储终端连接有信息传入模块，所述信息传入模块连接有信息处理装置一，所述信息处理装置一连接有信息传出模块，所述信息传出模块连接有药材防护包装模块，所述药材防护包装模块连接有存货机器人控制模块，所述存货机器人控制模块连接有存货机器人运行轨道存储模块，所述存货机器人运行轨道存储模块进入端连接有分类存储仓库，所述分类存储仓库输出端连接有取货机器人运行轨道取货模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输出端连接有药材输出放置模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输入端连接有取货机器人控制模块，所述取货机器人控制模块双向连接有另一信息传出模块以及进度检测反馈模块，另一所述信息传出模块连接有信息处理装置二，所述信息处理装置二连接有另一信息传入模块，另一所述信息传入模块连接有药材取货终端，所述药材取货终端连接有终端取货控制模块，所述进度检测反馈模块输出端连接有药材取货终端。

优选的，所述药材取货终端内包含存储凭证验证模块，所述存储凭证验证模块连接有存储数据对比模块，所述存储数据对比模块连接有编码位置查找模块，所述编码位置查找模块连接有取货进度显示模块，所述取货进度显示模块连接有编码位置信息输出模块,所述取货进度显示模块同时连接有进度检测反馈模块，所述编码位置信息输出模块同时连接有另一信息传入模块。