[发明专利]使用状态判断方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种使用状态判断方法，其特征在于，包括：

采集作用于设备的力传感信号，从所述力传感信号中提取预设频率范围的多个旋转方向的目标角速度信号，其中，所述力传感信号包括角速度信号，所述角速度信号通过六轴加速度传感器采集，所述六轴加速度传感器包括三轴加速计和三轴陀螺仪；所述预设频率范围为预设的BCG信号的频率范围；

计算所述多个旋转方向的目标角速度信号中每两个目标角速度信号的一致性参数，所述一致性参数用于指示两个信号的一致性程度；

根据所述每两个目标角速度信号的一致性参数，判断用户与所述设备的接触状态；

所述一致性参数包括相关系数；

所述计算所述多个旋转方向的目标角速度信号中每两个目标角速度信号的一致性参数，包括：

计算所述每两个目标角速度信号之间的协方差和标准差的商，获得所述每两个目标角速度信号的相关系数；

所述根据所述每两个目标角速度信号的一致性参数，判断用户与设备的接触状态，包括：

判断所述每两个角速度信号的一致性参数中是否存在大于一致性阈值的一致性参数；

若存在，确定用户与所述设备的接触状态为接触态；若不存在，确定所述用户与所述设备的接触状态为分离态。

2.根据权利要求1所述的使用状态判断方法，其特征在于，所述采集作用于设备的力传感信号包括：

通过所述设备中的传感器采集作用于所述设备的待处理力传感信号；

从所述待处理力传感信号中截取预设时长的信号，获得所述力传感信号。

3.根据权利要求2所述的使用状态判断方法，其特征在于，所述通过所述设备中的传感器采集作用于所述设备的待处理力传感信号，包括：

通过所述设备中的六轴加速度传感器采集所述待处理力传感信号，所述待处理力传感信号包括三个旋转方向的角速度信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的使用状态判断方法，其特征在于，所述从所述力传感信号中提取预设频率范围的多个旋转方向的目标角速度信号，包括：

通过预设滤波器对所述力传感信号进行滤波处理，获得处于所述预设频率范围的多个旋转方向的目标角速度信号。

5.一种使用状态判断装置，其特征在于，包括传感模块和处理模块，其中：

所述传感模块用于采集作用于所述装置的力传感信号，从所述力传感信号中提取预设频率范围的多个旋转方向的目标角速度信号，其中，所述力传感信号包括角速度信号，所述角速度信号通过六轴加速度传感器采集，所述六轴加速度传感器包括三轴加速计和三轴陀螺仪；所述预设频率范围为预设的BCG信号的频率范围；

所述处理模块用于：

计算所述多个旋转方向的目标角速度信号中每两个目标角速度信号的一致性参数，所述一致性参数用于指示两个信号的一致性程度；

根据所述每两个目标角速度信号的一致性参数，判断用户与所述装置的接触状态；

所述一致性参数包括相关系数；

所述计算所述多个旋转方向的目标角速度信号中每两个目标角速度信号的一致性参数，包括：

计算所述每两个目标角速度信号之间的协方差和标准差的商，获得所述每两个目标角速度信号的相关系数；

所述根据所述每两个目标角速度信号的一致性参数，判断用户与设备的接触状态，包括：

判断所述每两个角速度信号的一致性参数中是否存在大于一致性阈值的一致性参数；

若存在，确定用户与所述设备的接触状态为接触态；若不存在，确定所述用户与所述设备的接触状态为分离态。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的使用状态判断方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的使用状态判断方法的步骤。