[发明专利]检测力度的方法、终端和存储介质

权利要求书

1.一种检测力度的方法，包括：

确定设备力度区受到一作用力后产生力度的力度计算公式，所述力度计算公式包括作为自变量的检测点位置、作为因变量的原始力度值以及相关参数；

根据所述力度计算公式，计算所述检测点在受到所述作用力的情况下的原始力度值；

所述确定设备力度区受到一作用力后产生力度的力度计算公式，包括：

对所述设备力度区，从检测点中选取多个关键点，对所述多个关键点施加所述作用力进行力度测试，将所述多个关键点的位置值和测试得到的原始力度值代入力度计算公式模型，求解出所述相关参数，得到所述力度计算公式；

将所述多个关键点的位置值和测试得到的原始力度值代入力度计算公式模型，求解出所述相关参数，包括：

以设备力度区上形变量最大的点为坐标原点，建立X-Y坐标系；

对于设备力度区上设置的力度传感器所在行上的任一检测点，确定其力度计算公式模型为：

其中，x为所述力度传感器所在行上所述任一检测点距离所述坐标原点在x轴方向的距离，c₁,c₂,…,c_n为所述行上n个力度传感器分别距离所述坐标原点在x轴方向的距离，f为在所述任一检测点上的原始力度值，a₁,a₂,…,a_n和b₁,b₂,…,b_n为所述相关参数；

将力度传感器所在行上的关键点的位置值和原始力度值代入所述力度计算公式模型，求解出所述相关参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定设备力度区受到一作用力后产生力度的力度计算公式，包括：

从一批待校准的设备力度区中选取多个设备力度区作为样本，对每个样本从检测点中选取多个关键点，对所述多个关键点施加所述作用力进行力度测试，将所述多个关键点的位置值和测试得到的原始力度值代入力度计算公式模型，求解出所述相关参数，分别得到每个样本的力度计算公式；

针对多个样本对应的多组相关参数，对所述多组相关参数进行参数拟合，将拟合成功的参数值确定为该批待校准的设备力度区中除样本外的设备力度区的力度计算公式中的相关参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将设备力度区按照行列划分形成的网格点作为检测点，所述多个关键点的选取方法包括以下一种或多种：

从设备力度区上设置的力度传感器所在行上的检测点中选取关键点；

从设备力度区上设置的力度传感器所在列上的检测点中选取关键点；

将设备力度区的形变量最大的点所在的检测点作为关键点；

从设备力度区的形变量最大的点所在行上的检测点中选取关键点；

从设备力度区的形变量最大的点所在列上的检测点中选取关键点。