[发明专利]一种用于车辆的碰撞减轻方法及装置

权利要求书

1.一种用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，

所述方法包括：

获取所述车辆的车体前端两侧处的形变信号；

对所述形变信号进行判断，当所述形变信号只有一个时，将使所述形变信号产生的障碍物所在的车体一侧记为碰撞侧，与所述碰撞侧相对的车体另一侧记为非碰撞侧；

获取所述障碍物作用在车体上时的纵向碰撞强度信号；

对所述纵向碰撞强度信号进行判断，当所述纵向碰撞强度信号对应的强度值小于预设强度阈值时，控制所述非碰撞侧的车轮制动；

控制所述非碰撞侧的车轮制动后，当达到预设条件时，解除所述非碰撞侧的车轮制动状态或控制所述非碰撞侧的车轮以预定动力行驶。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，

所述预设条件为：在预定时间内获取到所述障碍物与所述车辆的乘员舱主体发生物理接触对应的第一接触信号或车轮制动状态持续预定时间后。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，

所述预设条件为：在预定时间内获取到所述障碍物与所述车辆的乘员舱主体发生物理接触并持续设定时间对应的第二接触信号或车轮制动状态持续预定时间后。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，

所述方法还包括：

控制所述非碰撞侧的车轮制动的同时获取车轮制动开始后车体的摆动幅度对应的摆动信号；

判断所述摆动信号，当所述摆动信号对应的摆动幅度值大于预设幅度阈值时，解除所述非碰撞侧的车轮制动状态或控制所述非碰撞侧的车轮以预定动力行驶。

5.根据权利要求1－4任一项所述的用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，在预定碰撞速度下，当至少有一个所述车辆的纵梁参与变形吸能时，所述车辆的最低纵向加速度对应的纵向碰撞强度值即为所述预设强度阈值。

6.一种用于车辆的碰撞减轻装置，用于实现权利要求1－5任一项所述的用于车辆的碰撞减轻方法，其特征在于，

所述装置包括控制单元以及与所述控制单元电连接的形变传感器和强度传感器；

所述形变传感器设有两个，并分别设于所述车辆的车体前端两侧处，用于检测车体的形变并产生对应的形变信号；

所述强度传感器用于检测障碍物作用在车体上时的纵向碰撞强度并产生对应的纵向碰撞强度信号；

所述控制单元用于获取所述形变传感器产生的形变信号和所述强度传感器产生的纵向碰撞强度信号，以及判断所述形变信号和所述纵向碰撞强度信号是否符合预设条件，并根据判断结果控制车轮的行驶状态。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的碰撞减轻装置，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的摆动传感器，所述摆动传感器用于检测车轮制动后车体的摆动幅度并产生对应的摆动信号。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的碰撞减轻装置，其特征在于，所述强度传感器为所述车辆的安全气囊控制系统中用于检测碰撞强度的碰撞传感器。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的碰撞减轻装置，其特征在于，所述控制单元还与所述车辆的制动控制系统电连接，用于获取所述形变传感器产生的形变信号和所述强度传感器产生的纵向碰撞强度信号，以及判断所述形变信号和所述纵向碰撞强度信号是否符合预设条件，并根据判断结果向所述制动控制系统发送制动指令。

10.根据权利要求7所述的用于车辆的碰撞减轻装置，其特征在于，所述摆动传感器为所述车辆的车身稳定控制系统中用于监控车身沿垂直轴线发生偏转状态的横摆率传感器。