[发明专利]一种塔式起重机的抓取装置

权利要求书

1.一种塔式起重机的抓取装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有安装板（2），所述箱体（1）的下端滑动连接有升降块（3），所述箱体（1）的外侧固定连接有支架（4），所述箱体（1）的上端铰接有箱门（8），所述箱门（8）的上端开设有绳孔（81），所述箱门（8）的上端固定连接有蜂鸣箱（5），所述蜂鸣箱（5）的上端固定连接有警示灯一（6），所述升降块（3）下端的内部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）与所述升降块（3）为一体式结构，所述安装板（2）的上端焊接有轮架（21），所述轮架（21）的上端转动连接有滑轮一（22），所述滑轮一（22）的外侧滑动连接有钢绳（23），所述安装板（2）的上端开设有张紧孔（27），所述张紧孔（27）的内部滑动连接有轮杆（24），所述轮杆（24）的外侧滑动连接有弹簧一（25），所述弹簧一（25）的下端与所述安装板（2）的上端接触连接，所述轮杆（24）的外侧且位于安装板（2）的上方固定连接有挡片（26），所述挡片（26）的下端与所述弹簧一（25）的上端接触连接，所述轮杆（24）的上端转动连接有滑轮二（29），所述滑轮二（29）的上端与所述钢绳（23）的下端滑动连接，所述轮杆（24）的下端通过螺纹连接有螺杆一（28），所述箱体（1）内部的下端固定连接有加高架（40），所述加高架（40）的上端固定连接有自锁电机（49），所述箱体（1）左右两侧的外壁均固定连接有警示灯二（63），所述箱体（1）的外侧且位于警示灯二（63）的上方焊接有保护板（64），所述保护板（64）的下端设置有反光面。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述支架（4）的数量为两个，两个所述支架（4）对称分布在所述箱体（1）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述升降块（3）的上端焊接有齿条（31），所述安装板（2）的内部固定套接有导向套（32），所述升降块（3）的上端固定连接有导向杆（33），所述导向杆（33）的外侧与所述导向套（32）的内侧滑动连接，所述安装板（2）上贯穿开设有通孔（35），所述齿条（31）在所述通孔（35）的内部穿过，所述安装板（2）的下端固定连接伺服电机（37），所述伺服电机（37）输出轴的末端固定连接有齿轮一（36），所述齿轮一（36）的右端与所述齿条（31）的左端啮合。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述支架（4）的内部转动连接有转轴（41），所述转轴（41）前后两端的外侧均固定连接有驱动臂（42），所述驱动臂（42）的上端设置有齿牙，所述自锁电机（49）数量为四个，四个所述自锁电机（49）呈矩阵状分布在所述箱体（1）内部下端的四个拐角处，所述自锁电机（49）输出轴的末端固定连接有齿轮二（43），所述齿轮二（43）的外侧与所述驱动臂（42）的外侧啮合，所述箱体（1）的侧壁开设有驱动孔（44），所述驱动臂（42）的一侧固定连接有防滑块一（45），同一所述转轴（41）上的两个所述驱动臂（42）下端之间固定连接有横板（47），所述驱动臂（42）的下端焊接有加强筋（46），所述加强筋（46）的下端与所述横板（47）的上端焊接，所述横板（47）的上端固定连接有防滑块二（48）。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述蜂鸣箱（5）的上端焊接有支柱（61），所述支柱（61）的外侧焊接有保护架（62）。