[发明专利]一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置

说明书

本发明适用煤矿天然气技术领域，提供了一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置，该方法包括：获取煤矿现场多个区域的实时视频图像并预设煤矿现场的施工车辆的图像，根据实时视频图像检测煤矿现场的天然气输送管道；当施工车辆近离天然气输送管道时发出对应的险情预警、和天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警；并且还实时追踪人员的活动轨迹，当人员发生跌倒时发出对应的险情预警；以及当人员和施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警；从而提高了煤矿安全监测的准确性及天然气输送管道安全的可预见性，进而提高了煤矿安全预警的级别，大大降低了安全事故的发生率。

技术领域

本发明属于煤矿天然气技术领域，尤其涉及一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置。

背景技术

当前煤矿安全监测系统大多通过监测矿中的有害气体含量来判断煤矿的安全，常常会发生误报，并且还无法主动的监测燃气管道的安全性来避免灾难的发生，已经无法满足人们的使用需求。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置，旨在解决由于现有技术无法提供一种煤矿安全远程预警报警的方法，导致煤矿安全监测不准确常常过大报警的问题。

一方面，本发明提供了一种煤矿安全远程预警报警的方法，所述方法包括下述步骤：

获取煤矿现场多个区域的实时视频图像；

预设所述煤矿现场的施工车辆的图像；

根据所述实时视频图像检测所述煤矿现场的天然气输送管道；

所述施工车辆近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警。

进一步优选地，对所述多个区域的实时视频图像中均出现的管状物判定为所述天然气输送管；

所述管状物的直径和颜色根据所述天然气输送管的特征对应预设。

进一步优选地，所述实时视频图像中出现所述施工车辆的部分车身且近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变包括所述天然气输送管道被截断、外形呈非圆形和椭圆形或和预设的矩形状、局部发生凸起、局部出现破洞。

优选地，获取所述实时视频图像对应现场的可燃气体含量、有害气体含量和含氧量以及温度，所述可燃气体含量、所述有害气体含量和所述含氧量超出对应预设的额定值时则发出对应的险情预警；

进一步优选地，根据预设的火焰的颜色或和飘摆特性从所述实时视频图像中检测所述火焰，当检测到所述火焰则发出所述危险报警、或当检测到所述火焰后对所述火焰现场历史记录的温度进行查询、若超出历史记录的一定范围则发出所述对应的危险报警。

进一步优选地，实时追踪人员的活动轨迹，当所述人员发生跌倒时发出对应的险情预警。

优选地，在所述实时追踪人员的活动轨迹包括：检测所述实时视频图像中的人形特征，记录所述人员的历史行走姿势和速度。

优选地，在所述当所述人员发生跌倒包括：当所述人员的行走速度大于所述历史行走速度的一定范围时并检测到所述人员的行走姿势与所述历史行走姿势发生较大的变化后、所述人员的肢体固定一定时间不动则判定为所述人员发生跌倒。

进一步优选地，当所述人员和所述施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警。

优选地，所述实时视频图像包括所述煤矿现场的监控设备采集的第一实时视频图像、和视频采集车采集的所述煤矿现场的第二实时视频图像。