[发明专利]基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：包括涂装生产线、3D成像系统、机器视觉系统、分布式传感器系统以及控制系统；其中，所述3D成像系统、机器视觉系统以及分布式传感器系统均与所述控制系统电连接；

所述涂装生产线包括用于输送工件的输送系统以及沿输送系统的输送方向依次分布的各涂装工序；

所述3D成像系统用于获取各工件的形状特征，并将各特征部位的详细数据传输给所述控制系统；所述控制系统根据接收到的详细数据建立各工件的3D模型，并生成相应的涂装路径；

所述机器视觉系统设置于所述输送系统的前端，用于对待涂装的工件进行拍照识别，并将图片传输给所述控制系统；所述控制系统用于对接收到的图片进行分析处理，并将其与所述3D模型进行匹配，确定该工件对应的涂装路径；

所述分布式传感器系统包括位置传感器；所述位置传感器分别设置于各涂装工序的进入端，位置传感器感应到工件的进入时，所述控制系统控制对应的涂装工序启动运行。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：所述3D成像系统包括3D扫描仪以及至少一种用于检测工件细节特征的传感器。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：所述机器视觉系统包括多个工业摄像机，多个工业摄像机拍摄角度不同，以使其能对待检测的工件进行全方位的拍照识别。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：所述机器视觉系统还包括激光测距仪、LED光源以及光源亮度控制器；所述激光测距仪用于获取所述工业摄像机距离待检测工件的距离；所述光源亮度控制器用于根据所述激光测距仪检测到的距离远近调整所述LED光源的亮度。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：所述分布式传感器系统还包括气体检测传感器、湿度传感器、粉尘浓度检测仪、震动频率传感器；多种传感器分布式安装于各涂装工序内，用于对各涂装工序的运行状态进行实时检测，并将检测信息传输给所述控制系统。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，其特征在于：所述输送系统的后端同样设置有所述机器视觉系统，后端的机器视觉系统用于对涂装后的工件进行缺陷检测，并将检测信息传输给所述控制系统。