[发明专利]基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构

权利要求书

1.一种基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，包括基座（1）和刀具架（2），所述基座（1）上安装有支撑座（11），所述刀具架（2）通过转轴（12）安装在支撑座（11）上，所述刀具架（2）上安装有换刀架（21），其特征在于，所述换刀架（21）的主体为换刀转盘（24），所述换刀转盘（24）上等角度安装有若干定位块（22），所述定位块（22）上安装有相应的刀具座（23），所述刀具座（23）的安装位置均安装有相应的卡合圆柱（25），所述卡合圆柱（25）安装在换刀转盘（24）的另一面，所述换刀架（21）的侧边设置有驱动转盘（27），所述驱动转盘（27）的盘沿位置等角度安装有若干外沿块（28），所述外沿块（28）内均设置有嵌合槽口（29），所述嵌合槽口（29）与卡合圆柱（25）相匹配，所述刀具座（23）包括刀具（33）和安装基筒（31），所述刀具（33）上设置有侧边凸起（35），所述刀具架（2）的顶部安装有推刀架（4），所述推刀架（4）上设置有上沿限位槽（41），所述上沿限位槽（41）内安装有推杆（42），所述推杆（42）的前置杆端安装有挤压板（43），所述挤压板（43）与侧边凸起（35）相贴合，所述推刀架（4）的后端设置有驱动架（44），所述驱动架（44）内置安装有曲柄传动杆（45），所述推杆（42）的后置杆端与曲柄传动杆（45）的弯曲端通过连接套（46）相连接；所述刀具（33）的后端设置有安装柄（32），所述安装基筒（31）为内中空结构并且内置有插合腔（34），所述安装柄（32）伸入至插合腔（34）内，所述插合腔（34）内置安装有复位弹簧（36），所述安装柄（32）的后端与复位弹簧（36）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述换刀架（21）的侧边安装有换刀电机，所述驱动转盘（27）安装在换刀电机的驱动端。

3.根据权利要求1所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述推刀架（4）的底端安装有传动电机，所述曲柄传动杆（45）安装在传动电机的驱动端。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述支撑座（11）的两侧均安装有定位架（13），所述定位架（13）上安装有转向导轨（14），所述刀具架（2）的两侧壁上安装有滑栓（15），所述刀具架（2）通过侧壁的滑栓（15）嵌合安装在转向导轨（14）内。

5.根据权利要求4所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述转向导轨（14）呈弧形结构并且内置有弧形槽口。

6.根据权利要求4所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述基座（1）上设置有角度交替架（5），所述角度交替架（5）的边沿通过滑槽呈活动式安装有滑块（51），所述滑块（51）外接安装有调节杆（52），所述调节杆（52）的前杆端通过固定架（53）分别与刀具架（2）的两侧板固定安装。

7.根据权利要求6所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述角度交替架（5）内置有调节螺杆（54），所述调节螺杆（54）上安装有调节螺套（55），所述调节螺套（55）与滑块（51）相连接。

8.根据权利要求7所述的基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构，其特征在于，所述角度交替架（5）上安装有调节电机（56），所述调节螺杆（54）连接至调节电机（56）的驱动端。