[发明专利]一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人

权利要求书

1.一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：包括远程控制装置和遥控移动检测机器人，所述远程控制装置与遥控移动检测机器人无线连接，所述遥控移动检测机器人包括遥控车底座、固定底座、丝杠滑动装置、水平度检测机构、晃动检测机构和机器人控制组件，所述遥控车底座上壁设有支撑杆，所述固定底座设于支撑杆上方，所述丝杠滑动装置设于固定底座上，所述水平度检测机构和晃动检测机构设于丝杠滑动装置上，所述机器人控制组件设于丝杠滑动装置和遥控车底座上，所述丝杠滑动装置包括主动丝杆、从动丝杆、同步皮带、滑动电机和检测固定板，所述主动丝杆和从动丝杆转动设于固定底座上，所述主动丝杆和从动丝杆平行设置，所述同步皮带绕设于主动丝杆和从动丝杆上，所述滑动电机设于遥控车底座上，所述滑动电机的输出轴与主动丝杆中心轴部相连，所述检测固定板滑动贯穿设于主动丝杆和从动丝杆上，所述检测固定板上设有主动滑动通孔和从动滑动通孔，所述主动丝杆和从动丝杆分别设于主动滑动通孔和从动滑动通孔内，所述主动丝杆和从动丝杆分别与主动滑动通孔、从动滑动通孔螺纹连接，所述水平度检测机构包括转轴、水平检测连杆、水平仪、检测挡板一、检测挡板二、水平检测压力传感器一和水平检测压力传感器二，所述转轴设于检测固定板前壁上，所述水平检测连杆中部设于转轴上，所述水平检测连杆呈几字形设置，所述水平仪设于水平检测连杆的中部，所述检测挡板一和检测挡板二对称设于水平检测连杆两端，所述水平检测压力传感器一设于检测挡板一上壁，所述水平检测压力传感器二设于检测挡板二上壁上。

2.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述晃动检测机构包括晃动检测电动伸缩杆、电磁铁、检测弹簧、检测铁板、晃动检测压力传感器、触接电动推杆、L形推杆、贴紧板、贴紧压力传感器和红外测距传感器，所述晃动检测电动伸缩杆设于检测固定板上，所述电磁铁设于晃动检测电动伸缩杆的活动端上，所述检测弹簧设于检测固定板前壁上，所述检测铁板设于检测弹簧上，所述电磁铁与检测铁板后壁磁性相连，所述晃动检测压力传感器设于检测铁板的前壁上，所述检测固定板靠近晃动检测电动伸缩杆的一侧设有推杆固定板，所述触接电动推杆设于推杆固定板上，所述检测固定板靠近推杆固定板的一侧侧壁上设有滑槽，所述L形推杆一端滑动卡接设于滑槽内，所述贴紧板设于L形推杆的另一端上，所述贴紧压力传感器设于贴紧板远离L形推杆的一侧侧壁上，所述触接电动推杆设于推杆固定板和L形推杆之间，触接电动推杆的活动端与L形推杆触接，所述红外测距传感器设于推杆固定板靠近触接电动推杆的一侧侧壁上，红外测距传感器设于贴紧板的正后方。

3.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述转轴转动贯穿设于检测固定板上，所述检测固定板后壁设有转向电机，所述转向电机的输出轴与转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述机器人控制组件包括电源、移动控制器和移动无线收发模组，所述电源和移动控制器设于遥控车底座上，所述主动丝杆上端转动卡接设有丝杆连板，丝杆连板与从动丝杆相连接，从动丝杆转动设于丝杆连板上，移动无线收发模组设于丝杆连板上。

5.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述远程控制装置包括控制台、控制面板、显示屏、固定控制器和固定无线收发模组，所述固定控制器和固定无线收发模组设于控制台内，所述固定无线收发模组与移动无线收发模组无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述固定检测板上设有调节电推杆，所述调节电推杆的活动端上设有拍摄支架和摄像头，所述拍摄支架设于调节电推杆的活动端上，摄像头设于拍摄支架上。

7.根据权利要求1所述的一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，其特征在于：所述控制台上设有遥控装置，所述遥控装置与遥控车底座无线连接。