[发明专利]一种组合切管机

说明书

本发明涉及切管机技术领域，公开了一种组合切管机，包括激光切割机以及轨道床身，所述轨道床身上安装有多个用于托起管材并使所述管材保持水平状态的折叠管材托架，所述轨道床身上安装有管材夹持装置和管材限位机构，所述管材夹持装置用于控制所述管材沿预定的第一水平方向移动或是绕所述管材的轴向旋转；通过将卡盘机构其中的两组卡爪设置为柔性卡爪，使得管材被切割出弧形切口后，被切割的部分仍然能被两组柔性卡爪夹持，减小了管材倾斜与激光发生器碰撞的机率。

技术领域

本发明涉及切管机技术领域，具体涉及一种组合切管机。

背景技术

切管机是用于对管材进行切割的机器，被大规模用于管材加工领域中，现有的激光切管机是通过激光发生器对靠近的管材进行切割，并在切割的过程中需管材自行旋转、伸缩以便于切割出相应的形状，因此激光切管机在应用的过程中需配合：供管材伸缩的轨道机床、托起管材的折叠管材托架、控制管材旋转的管材夹持装置以及保持管材加工稳定性的管材限位机构等外部机构使用；

但是现有的激光切管机外部机构在使用过程中对于管材的交互仍存在以下问题：

（1）一般管材限位机构上用于夹持管材的滚筒卡爪皆为刚性结构，通过对管材的四个方向的滚筒卡爪限制管材的移动，从而实现稳定管材的目的，当管材被切割出缺口并且缺口处收缩至滚筒卡爪时，刚性的滚筒卡爪难以对管材的缺口进行限位，可能会导致管材倾斜与激光发生器发生碰撞；

（2）由于折叠管材托架一般随着管材夹持装置靠近自动折叠，当管材夹持装置在退回至适当位置后折叠管材托架一般对重新展开并托起管材，随着折叠管材托架展开使其顶端的托架结构可能会对管材施加过度的推力，从而可能会导致管材在加工的过程中发生震荡，进而降低了管材的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合切管机，以解决现有技术中的刚性的滚筒卡爪难以对管材的缺口进行限位，以及随着折叠管材托架展开可能会对管材施加过度推力的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种组合切管机，包括激光切割机以及轨道床身，所述轨道床身上安装有多个用于托起管材并使所述管材保持水平状态的折叠管材托架，所述轨道床身上安装有管材夹持装置和管材限位机构，所述管材夹持装置用于控制所述管材沿预定的第一水平方向移动或是绕所述管材的轴向旋转；

所述管材限位机构包括安装在所述轨道床身上并能沿所述第一水平方向移动的轨道安装架，所述轨道安装架的内部可转动地安装有旋转卡盘座，所述旋转卡盘座与所述管材可拆卸地固定连接；

所述旋转卡盘座上还安装有卡盘机构，所述卡盘机构的内部在预定的第一竖直方向对称设有两组抵接所述管材的相对两侧的柔性卡爪以及在预定的第二水平方向对称设有横向抵接所述管材的刚性卡爪。

可选的，所述柔性卡爪包括卡爪滑座，所述卡爪滑座的前端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有旋杆，所述旋杆上套设有用于抵接所述管材的旋杆实心滚筒。

可选的，所述旋杆实心滚筒的两侧分别设有一套装在所述旋杆上的弹性力臂，两所述弹性力臂远离所述旋杆的前端之间转动连接有用于弹性抵接所述管材的补偿滚筒。

可选的，在所述旋杆实心滚筒两侧的所述凹槽的槽壁上各开设有一筒座安装槽，所述筒座安装槽内安装有限位筒座；所述限位筒座与所述弹性力臂固定连接；

所述限位筒座的内部安装有套接在所述旋杆上的力臂连接筒，所述力臂连接筒的内部固定连接有一端安装在所述旋杆上的卷簧。

可选的，所述旋杆的两端皆延伸出所述卡爪滑座外并分别安装有用于带动所述旋杆旋转的旋钮和用于固定所述旋杆的旋转角度的固定扣。