[发明专利]一种丝饼转运装置

权利要求书

1.一种丝饼转运装置，包括底座（1）、转动机构（7）、承载杆（9）和夹取机构（11），其特征在于：

底座（1），所述底座（1）上开设有安装孔（2），且底座（1）的上端面固定有固定支架（3），所述固定支架（3）的内底部固定有液压缸（4），且液压缸（4）的上侧通过活塞杆（5）与移动支架（6）相连接；

转动机构（7），所述转动机构（7）转动连接在移动支架（6）上，且转动机构（7）包括电机（701）、电机轴（702）、转板（703）和紧固件（704），同时转板（703）转动连接在移动支架（6）的顶部；

承载杆（9），所述承载杆（9）的内端通过电动伸缩杆（8）与转板（703）的上端面相连接，且承载杆（9）贯穿限位套筒（10），同时限位套筒（10）固定在移动支架（6）上端面的左右两侧；

夹取机构（11），所述夹取机构（11）固定在承载杆（9）下端面的左右两侧。

2.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述移动支架（6）与固定支架（3）构成伸缩结构。

3.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述移动支架（6）的顶部内固定有电机（701），且电机（701）的上侧通过电机轴（702）转动连接有转板（703），同时转板（703）贯穿电机轴（702）的顶部螺纹连接有紧固件（704）。

4.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述承载杆（9）通过电动伸缩杆（8）与转板（703）构成伸缩结构，且承载杆（9）对称设置。

5.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述夹取机构（11）包括电动伸缩柱（1101）、承载框（1102）、马达（1103）、丝杆（1104）和夹具（1105），且承载框（1102）通过电动伸缩柱（1101）与承载杆（9）的下侧相连接，同时承载框（1102）通过电动伸缩柱（1101）与承载杆（9）构成伸缩结构。

6.如权利要求5所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述承载框（1102）的外侧固定有马达（1103），且马达（1103）的内侧转动连接有丝杆（1104），同时丝杆（1104）螺纹连接在夹具（1105）的顶部，所述夹具（1105）滑动连接在承载框（1102）下端面的左右两侧。