[发明专利]扭簧内置式导纱板自动生产工艺

权利要求书

1.扭簧内置式导纱板自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.扭簧自动上料:设置放置架(1)、运输机构(2)、扭簧上料机构(3)、移料机构(4)、固定支架上料机构(5)、活动支架上料机构(6)、导纱勾上料机构(7)、销轴安装机构(8)和调节螺盘安装机构(9)，首先将扭簧上料机构(3)与双工位上料机构对应，固定支架上料机构(5)的第一传送台(511)会将固定支架(901)运输至第一上料工位(521)内设有的第一载料架(5221)内，然后第一上料工位(521)会与第二上料工位(523)交替，此时第一上料工位(521)与扭簧上料机构(3)对应，第二上料工位(523)内的第二载料架用于放置待组装的固定支架(901)，当扭簧上料机构(3)与第一上料工位(521)内的第一载料架(5221)对应时，扭簧放置箱(31)内的扭簧(906)会沿扭簧下料支架(35)通过扭簧下料孔(37)进入至梯形出料架(36)内，此时通过第一电动推杆(33)的驱动使推料板(34)将扭簧(906)推动，使扭簧(906)沿着梯形出料架(36)进行移动；

步骤2.扭簧固定在固定支架上:然后，扭簧(906)在梯形出料架(36)内移动时会缩小自身的长度，并且扭簧(906)此时有很大的弹性，扭簧(906)在移出梯形出料架(36)上会位于固定支架(901)上，并且通过扭簧(906)的弹性会固定在固定支架(901)上的组装处；

步骤3.将活动支架与固定支架组装在一起:然后，此时通过运输机构(2)将移料机构(4)与固定支架(901)对应，通过移料机构(4)上设有的夹紧组件(46)可以将固定支架(901)夹紧固定，再通过运输机构(2)将移料机构(4)移动至与活动支架上料机构(6)的限位架(63)对应，机械手(13)会将第二传送台(61)上的活动支架(903)运输至限位架(63)上，并且通过限位架(63)内的第二双杆双向气缸(64)将活动支架(903)固定，此时夹紧组件(46)上设有的第三电机(463)会带动第一夹紧板(465)将固定支架(901)旋转，使固定支架(901)的组装端与活动支架(903)的组装端对应，并且将活动支架(903)与固定支架(901)组装在一起；

步骤4.销轴移动至活动支架的一侧:然后通过销轴安装机构(8)内的第一气缸(82)可以使第一电机架(83)在第一空心放置杆(81)内移动，第一电机架(83)会使第六电机(84)带动第四连接杆(85)进行同步移动，第四连接杆(85)会推动销轴(904)移动，销轴(904)会从第一空心放置杆(81)内移动至空心出料杆(86)内，沿着空心出料杆(86)移动至活动支架(903)的一侧；

步骤5.活动支架与固定支架通过销轴组装固定:此时第六电机(84)会通过第四连接杆(85)带动销轴(904)进行转动，销轴(904)转动时会慢慢进入至活动支架(903)和固定支架(901)内，销轴(904)可以将活动支架(903)与固定支架(901)固定在一起，使活动支架(903)与固定支架(901)完成组装；

步骤6.将垫圈和导纱勾放在活动支架上:再通过机械手(13)依次将垫圈(907)和导纱勾上料机构(7)的第三传送台(71)上的导纱勾(902)放在活动支架(903)上，并且将垫圈(907)和导纱勾(902)与活动支架(903)对应好，此时机械手(13)会充当固定作用压在导纱勾(902)上；

步骤7.调节螺盘将导纱勾和垫圈固定在活动支架上:然后通过调节螺盘安装机构(9)内的第二气缸(92)推动第二电机架(93)进行移动，第二电机架(93)可以使第七电机(94)推动第五连接杆(95)进行移动，第五连接杆(95)会推动调节螺盘(905)，使调节螺盘(905)通过工作台(11)以及限位架(63)进入至活动支架(903)上，然后通过第七电机(94)的驱动使第五连接杆(95)带动调节螺盘(905)进行转动，调节螺盘(905)可以将导纱勾(902)和垫圈(907)固定在活动支架(903)上，由于有机械手(13)的固定，所以调节螺盘(905)在安装时导纱勾(902)和垫圈(907)不会发生偏移，从而完成扭簧内置式导纱板的组装作业；

步骤8.自动下料:最后通过移料机构(4)将成品导纱板移动至下料传送台(12)上进行下料。