[发明专利]臂架装置和工程机械

说明书

本公开涉及一种臂架装置和工程机械，所述臂架装置包括多节首尾依次铰接的臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得臂架装置的折叠形式为RZR型，且多节臂架的铰接点均位于驾驶室的后方，其中，3＜N＜n，n为臂架装置的总节数。整个臂架装置的折叠方式为RZR型，构造为R型的臂架节数多，整个臂架装置的有效长度增大，收拢状态下整个臂架装置更为紧凑，收拢外轮廓的长度更短，反向折叠的臂架能够实现大角度转动，提高布料的灵活性，避免与驾驶室发生干涉。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。

背景技术

臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以实现展开、收拢、旋转以及折叠等动作，例如混凝土泵车上的设置有跟随臂架装置一起移动的输送管，能够将混凝土输送至指定位置，当处于非工作状态时，臂架装置可以折叠起来，以尽量减小混凝土泵车的占据空间。但是，在现有的6RZR臂架装置中，为达到臂架长度要求，其中一节臂架通常很长，导致制造工艺难度加大，容易产生变形，并且臂架的铰接点会延伸至驾驶室的上方，导致对臂架装置的展开顺序有严格的限定；折叠方式为7R型的臂架装置展收程序多、步骤复杂、展收时间较长，并且在施工时受展开方向和角度的限制，末端布料存在较大的盲区，适应性较差。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种臂架装置，该臂架装置能够解决现有的臂架装置展收程序复杂、展收时间较长、布料不够灵活、与驾驶室发生干涉等问题。

本公开的第二个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本公开提供的臂架装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种臂架装置，包括多节首尾依次铰接的臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为RZR型，且所述多节臂架的铰接点均位于驾驶室的后方，其中，3＜N＜n，n为所述臂架装置的总节数。

可选地，所述臂架装置包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第N节臂架和所述第N+1节臂架之间的驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，并且所述第N节臂架和所述N+1节臂架之间的展收角度为360°～125°。

可选地，所述臂架装置还包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的驱动装置为变幅油缸，并且所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的展收角度为70°～180°。

可选地，所述多节臂架中的第M节臂架为拐弯臂架，所述第M节臂架的首端和尾端在折叠厚度方向上间隔设置，所述第一节臂架至第M节臂架的首端在第一平面内折叠，第M节臂架的尾端至最末节臂架在第二平面内折叠，所述第一平面和所述第二平面在折叠厚度方向上错开设置，并且在折叠状态下，第M+1节臂架位于所述第M节臂架的下方，第N节臂架至最末节臂架位于所述第M节臂架的上方，其中，0＜M＜N。

可选地，n＝8，N＝6，M＝3，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第一节臂架至第六节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第七节臂架相对于所述第六节臂架沿第二方向反向折叠，且第八节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为8R⁶Z¹R¹；

其中，第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架至第三节臂架的首端在第一平面内折叠，第三节臂架的末端至第八节臂架在第二平面内折叠；