[发明专利]水面垃圾自动清理机器人

说明书

本发明涉及水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置，该装置大大节省了人力和物力，工作效率高、劳动强度小，满足水面垃圾收集需要。

技术领域

本发明属于机器人应用领域，尤其涉及一种水面垃圾自动清理机器人。

背景技术

目前，随着国人生活质量的提高，旅游成为国人的一种娱乐方式，这样就到导致了旅游景区的湖面的垃圾急剧上升，当下湖面垃圾几乎都是人工打捞，人工打捞需要面临以下几个问题，一是打捞垃圾不方便，二是将垃圾送回路面费时，三是在天气恶劣时打捞作业的危险系数就大大的提高了，面对这样一个当下存在的问题，需要一个合适的技术来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决景区湖面垃圾易产生、垃圾量多、打捞效率不高、打捞作业危险系数高的问题，提供一种水面垃圾自动清理机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述连接板上设有控制系统模块、风力发电装置和太阳能发电装置，所述控制系统模块设置于连接板上表面的一侧，控制系统模块根据所需要的功能要求，由主控系统单片机来接受信号并控制各驱动装置进行工作；

所述风力发电装置设置在连接板上方，在风力发电装置正上方设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置通过支撑架设置在连接板上，风力发电装置和太阳能发电装置为水面垃圾自动清理机器人补充电能。

所述连接板中间向下设有搅拌装置，搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述驱动电机通过驱动蜗杆和驱动齿轮相互配合连接传动；

所述搅拌器轴一端和驱动齿轮为一体共中心轴，搅拌器轴的另一端设有搅拌头，驱动电机通过驱动蜗杆、驱动齿轮连接传动，驱动电机带动搅拌器轴、搅拌头旋转，搅拌头用于形成水面涡流，引导垃圾走向；所述搅拌器轴、搅拌头的外部设有搅拌器防护罩，搅拌器防护罩起防止湖中水草缠绕、保护搅拌头的作用，同时避免了搅拌头在运行过程中伤害到水生动物。

所述连接板左右两侧设有垃圾收集箱，左右垃圾收集箱呈中心对称布置，所述垃圾收集箱上设有舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，垃圾收集箱的下部设有一组舵机装置，舵机装置包括螺旋桨、转向电机、转向蜗杆、转向主动齿轮和转向从动齿轮；所述舵机装置的尾部安装有两个螺旋桨，螺旋桨的方向按同一方向设置，每个螺旋桨由内部的电机单独驱动，两个螺旋桨的转向是通过转向电机连接转向蜗杆带动转向主动齿轮，由转向主动齿轮与转向从动齿轮配合，转向从动齿轮固定安装在舵机装置的头部，转向从动齿轮带动两个螺旋桨进行同步转向，实现整个湖面垃圾处理装置在湖面行使时的转向和航行。

所述垃圾收集箱的前端设有垃圾打捞网兜、旋转电机、旋转蜗杆、旋转齿轮和箱内网兜，所述垃圾打捞网兜的旋转轴设置在垃圾收集箱前端的上边沿，在垃圾打捞网兜旋转轴的轴端设有旋转齿轮；所述旋转电机、旋转蜗杆设置在垃圾收集箱的外侧，旋转电机通过旋转蜗杆配合连接旋转齿轮，所述旋转电机实现垃圾打捞网兜绕垃圾收集箱前端上边沿的旋转动作，将垃圾打捞网兜内存储的垃圾倾倒转移到箱内网兜内。