[发明专利]车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置。该系统包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。通过本申请，解决了相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

叉车，即为含有一副机械式结构的货叉的车辆，由于叉车可以便捷的运送和装卸货物，在运输行业得到广泛应用。

在驾驶叉车工作的过程中，容易出现驾驶员未注意到货叉周围的人的情况，同时也存在叉车周围的人未注意到货叉的情况。在叉车与周围的人员处于非安全距离时，驾驶员和货叉周围的人相互之间不能提供有效的预警信号，从而容易引发人员撞到货叉、货叉托运的货物撞到人员的现象发生，进而产生安全事故。

针对相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置，以解决相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆控制系统。该系统包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。

可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，距离探测装置内嵌在凹槽结构内。

可选地，控制器包括：信号比较单元，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据比较结果确定是否发出目标控制信号。

可选地，报警装置包括：发光装置，设置在货叉上，其中，发光装置包括发光器件以及设置在发光器件外部的反光灯罩；和/或蜂鸣器，设置在车体上。

可选地，发光器件包括低频闪光器和高频闪光器，低频闪光器和高频闪光器分别与控制器连接。

可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，发光装置内嵌在凹槽结构内。

可选地，车辆控制系统还包括：电子刹车模块，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，控制车辆刹车。

可选地，车辆控制系统还包括：液压电磁阀，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，控制液压电机停止工作，其中，液压电机用于控制货叉的升降动作。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆控制方法。该方法包括：接收距离探测装置发出的目标电信号，其中，距离探测装置设置在车辆的货叉上；将目标电信号的值与存储的预设阈值进行比较，在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号。

可选地，在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号之后，该方法还包括：基于目标控制信号控制车辆的制动系统刹车；和/或，基于目标控制信号控制车辆的液压电机停止工作，其中，液压电机用于控制货叉的升降动作。

可选地，报警装置包括发光装置，基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号包括：基于目标控制信号控制发光装置发光；或，基于目标控制信号控制发光装置从第一闪烁频率变化至第二闪烁频率，其中，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。