[发明专利]驻车辅助装置

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，具有：

换档档位检测部，其检测当前设定的换档档位；

警报输出部，其输出用于提醒车辆的驾驶员进行注意的警报；以及

控制部，其执行用于使所述车辆向所述驾驶员指定的目标驻车区域移动的自动驻车控制，

所述控制部配置为，

在所述自动驻车控制执行中并且所述换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，对下车行为条件是否已成立进行判断，该下车行为条件在所述驾驶员做出了下车时进行的规定的下车行为时成立，

对所述车辆是否到达所述目标驻车区域进行判断，

在所述下车行为条件已成立的情况下，如果所述车辆到达所述目标驻车区域，则使所述警报输出部输出到达时警报，

在所述下车行为条件已成立的情况下，如果所述车辆未到达所述目标驻车区域，则使所述警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与所述到达时警报相比提醒所述驾驶员进行注意的警报级别低的警报。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述下车行为包括第一下车行为以及第二下车行为，

所述控制部配置为，

在所述驾驶员做出了所述第一下车行为以及所述第二下车行为中的任一个行为的情况下，判断为所述下车行为条件已成立，

在所述下车行为条件已成立的情况下，对所述车辆是否到达所述目标驻车区域进行判断。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制部配置为，

在所述驾驶员做出了所述第一下车行为以及所述第二下车行为这两个行为的情况下，无论所述车辆是否到达所述目标驻车区域，均使所述警报输出部输出警报级别为所述到达时警报的警报级别以上的警报。

4.根据权利要求3所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制部配置为，

对所述驾驶员是否做出了规定的准下车行为进行判断，所述准下车行为与是与所述下车行为相比所述驾驶员下车的可能性低的下车行为，

如果在所述驾驶员做出了所述第一下车行为以及所述第二下车行为这两个行为的情况下，做出了所述准下车行为，则使所述警报输出部输出与所述到达时警报的警报级别相比警报级别更高的警报，

如果在所述驾驶员做出了所述第一下车行为以及所述第二下车行为这两个行为的情况下，未做出所述准下车行为，则使所述警报输出部输出与所述到达时警报的警报级别相同的警报级别的警报。