[发明专利]一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮控制方法，其特征在于，应用于磁悬浮转子轴，所述磁悬浮转子轴利用磁力线圈产生的磁力悬浮，所述磁力线圈至少包括第一磁力线圈和第二磁力线圈；

一次磁悬浮控制方法的步骤包括：

当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流，所述电流传感器的个数小于所述磁力线圈的个数；

根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流，其中，对应所述第一目标电流的磁力和对应所第二目标电流的磁力，能够使所述磁悬浮转子轴处于静态悬浮状态；

控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流，包括：

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第一电流，并通过所述开关模块断开所述第一磁力线圈的第一支路，其中所述第一支路在未断开状态且所述电流传感器与所述第一磁力线圈相连时，所述电流传感器与所述第一支路并联；

当所述电流传感器对所述第一电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第一支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第一磁力线圈的电连接；

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第二磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第二电流，并通过所述开关模块断开所述第二磁力线圈的第二支路，其中所述第二支路在未断开状态且所述电流传感器与所述第二磁力线圈相连时，所述电流传感器与所述第二支路并联；

当所述电流传感器对所述第二电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第二支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第二磁力线圈的电连接。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第一电流，并通过所述开关模块断开所述第一磁力线圈的第一支路，包括：

控制闭合第一开关，以使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，并控制关断第二开关以断开所述第一支路；

当所述电流传感器对所述第一电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第一支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第一磁力线圈的电连接，包括：

当所述电流传感器对所述第一电流采集完成后，控制闭合所述第二开关以接通所述第一支路，并控制断开所述第一开关，以断开所述电流传感器与所述第一磁力线圈的电连接；

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第二磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第二电流，并通过所述开关模块断开所述第二磁力线圈的第二支路，包括：

控制闭合所述第一开关，以使所述电流传感器与所述第二磁力线圈电连接，并控制关断第三开关以断开所述第二支路；

当所述电流传感器对所述第二电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第二支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第二磁力线圈的电连接，包括：

当所述电流传感器对所述第二电流采集完成后，控制闭合所述第三开关以接通所述第二支路，并控制断开所述第一开关，以断开所述电流传感器与所述第二磁力线圈的电连接；

其中，所述开关模块至少包括所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流之后，还包括：

判断所述磁悬浮转子轴在当前磁力的作用下是否处于所述悬浮状态，所述当前磁力与所述第一目标电流和所述第二目标电流对应；

若是，执行下一次所述磁悬浮控制方法。