[发明专利]一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置

权利要求书

1.一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体(1-2)、通过转动轴(4-1)与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体(1-4)以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛(1-1)；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池(2-3)以及按钮开关；所述上部壳体，下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。

2.根据权利要求1所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述下部壳体的左端水平布置着所述的转动轴，可转动地定位在转动轴上的转动块(4-2)又与上部壳体的左端连接，从而实现蛇嘴的开闭运动。

3.根据权利要求2所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述IPMC驱动器通过布置在下部壳体内的支撑架(2-2)以及固定在支撑架上的放置板(2-1)定位在所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述下部壳体的电池部位开设有与外界贯通的开关通孔，所述按钮开关从开关通孔向外伸出，以利于仿生蛇头装置的操控。

5.根据权利要求4所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述上部壳体和下部壳体均由曲面拉伸并抽壳形成的厚度均匀的变截面结构，中间部位的体积大，左右两端部位的体积小。

6.根据权利要求5所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述放置板为长方形凹槽结构，凹槽内安装着所述IPMC驱动器。

7.根据权利要求6所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述眼睛为微型摄像头，以利于用户通过相应的APP实时观测蛇头前方的状况。

8.根据权利要求7所述的基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：所述IPMC驱动器包含单片机、信号发生模块、信号放大模块以及控制开关。