[发明专利]一种配电网去中心化状态估计方法

权利要求书

1.一种配电网去中心化状态估计方法，其特征在于，包括

第一阶段，私密数据协商过程：物理层将配电网划分为子区域和联络线区域，处理来自不同量测设备或用户的本地数据来草拟合同，具体步骤如下：

S1.1物理层将配电网划分为子区域和联络线区域，其中，子区域节点SN，联络线区域节点TN；

S1.2当子区k的量测更新时，子区域节点SN向其相邻联络线区域TN发送加密信息1，并进行局部估计；

S1.3联络线区域节点TN收到加密信息1后触发和子区相同的并行局部估计；

S1.4判断是否收到来自上一时刻异常共识机制的量测数据错误示警信号，如是，则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.6；

S1.5辨识坏数据，并进行清除处理；

S1.6并行局部估计计算完成后，联络线区域节点TN将会向相邻子区域节点SN发送加密信息2；

第二阶段，边界合同制定：利用异常共识机制，检测异常判断合同是否生效，采用投票机制来验证防止数据篡改，具体步骤如下：

S2.1当子区域节点SN收到信息2后，根据如下公式判断合同是否接受，如果接受，则子区域节点SN起草合同，并进入步骤S2.4，否则进入步骤S2.2；

式中：和分别是SN_k和TN_s对同一个边界节点i的估计值；是SN_k的局部估计中G的第i个对角元；c是比例系数；

S2.2定位拒绝子区，对拒绝子区链上查询历史时刻t-1与当前时刻t之间的边界估计值绝对偏差Δx_t,t-1，如果Δx_t,t-1超过阈值Normal_max，认定是坏数据影响；

S2.3异常定位写入合同信息，并且特定异常及其位置的警告将被发送到相关的子区域，便于下一时刻展开坏数据辨识；

S2.4合同信息记录完成后，SN在网络层将合同签署数字签名并广播给所有节点；新区块的有效性由所有节点投票确认，如果投票不成功，那么认为SN生产的区块存在信息错误，并非该合同涉及子区所签署，存在信息篡改风险，因而验证不通过；该子区应重新发送合同信息，直至确保该合同的信息来源可靠，才能完成上链；

S2.5对于无异常的子区，SN将TN提供的边界估计值当作新的伪量测信息更新自己的LE来提高估计精度

S2.6当以上所有过程结束时，被批准的区块将以哈希算法链接至业务层的区块链上，以确保上链是不可逆的。

2.根据权利要求1所述的配电网去中心化状态估计方法，其特征在于，所述的加密信息1包含：与边界节点与扩展节点相关的量测；愿意共享给联络线区的扩展节点的拓扑信息；作为发送端子区的地址和作为接受端联络线区的地址；以及当前时间T_start信息。

3.根据权利要求1所述的配电网去中心化状态估计方法，其特征在于，所述的加密信息2包括：边界节点的估计值；作为发送端联络线区的地址和作为接受端子区的地址；以及当前时间T_end信息。