[发明专利]升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种升降装置控制方法，其包括：步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据动态手势的运动方向并通过升降控制程度生成上行/下行指令；步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮并生成楼层升降指令；步骤S5，根据楼层升降指令和上行/下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。与相关技术相比，本发明的升降装置控制方法实现无接触操控，有助于传染疾病防控的要求。

技术领域

本发明属于升降装置技术领域，特别是涉及一种升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质。

背景技术

在人们的日常生活中，垂直升降装置成为了建筑物内用于乘客和货物的垂直交通运输的工具。

相关技术中，升降装置设置有升降控制面板，而控制面板上设置有控制按钮，在实际使用过程中，使用者按压控制面板上的相关按钮，从而控制升降装置发出上升、下降、开门、关门。

而相关技术中，在按压按钮时，使用者会直接触碰到控制面板，且由于控制面板上容易滋生细菌病毒，使用者容易沾染细菌，从而极大的增加了病毒传播和交叉感染的机率，不利于传染疾病防控的要求。

因此有必要提供一种新的升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现无接触操控，有助于实现传染疾病防控的要求，报账乘客的健康卫生和舒适便捷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种升降装置控制方法，其包括以下步骤：

步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；

步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；

步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。

优选的，

在所述步骤S2之前还包括：

步骤S1，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动升降控制程序；和/或，

在所述步骤S2和所述步骤S4之间还包括：

步骤S3，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动楼层选择程序并显示所述楼层选择面板；其中，所述楼层选择面板包括若干个所述楼层按钮、开门按钮以及关门按钮。

优选的，在所述步骤S1或所述步骤S3中包括：

实时采集使用者的静态手势图像；

判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则判断使用者保持所述启动手势的时间是否超过预设时间阈值，若是，则启动所述升降控制程序。

优选的，在所述步骤S1之前还包括：

进入启动手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述启动手势。

优选的，在所述步骤S2中包括以下子步骤：

步骤S201，实时识别使用者的动态手势的运动方向；

步骤S202，实时识别使用者在进行动态手势之后是否使用确认手势，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S201；