[发明专利]起重机的升降系统

权利要求书

1.一种起重机的升降系统，其特征在于，包括执行油缸(1)、泵组(2)、升降模组(3)和补偿模组(4)；

所述升降模组(3)包括三位四通换向阀(31)，所述三位四通换向阀(31)的进油口与所述泵组(2)的出油口连通，所述三位四通换向阀(31)的出油口与油箱连通，所述三位四通换向阀(31)的第一工作油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述三位四通换向阀(31)的第二工作油口与所述执行油缸(1)的无杆腔连通；

所述补偿模组(4)包括二位三通换向阀(41)、第一溢流阀(42)、蓄能器(43)、第一单向阀(44)、液控单向阀(45)、插装阀(46)和第二溢流阀(47)，所述二位三通换向阀(41)的进油口与所述泵组(2)连通，所述二位三通换向阀(41)的出油口与所述油箱连通，所述二位三通换向阀(41)的工作油口与所述第一溢流阀(42)的第一油口连通，所述第一溢流阀(42)的第二油口与自身的控制油口和蓄能器(43)的油口连通，所述第一单向阀(44)的进油口与所述蓄能器(43)的油口连通，所述第一单向阀(44)的出油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述液控单向阀(45)的出油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述液控单向阀(45)的控制油口与所述二位三通换向阀(41)的工作油口连通，所述插装阀(46)的第一油口和自身的控制油口分别与所述液控单向阀(45)的进油口连通，所述插装阀(46)的第二油口分别与所述执行油缸(1)的无杆腔和所述油箱连通，所述第二溢流阀(47)的第一油口与自身的控制油口和所述液控单向阀(45)的进油口连通，所述第二溢流阀(47)的第二油口与所述油箱连通。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述补偿模组(4)还包括双向节流阀(49)，所述双向节流阀(49)的第一油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述双向节流阀(49)的第二油口与所述液控单向阀(45)的出油口连通。

3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述补偿模组(4)还包括第三溢流阀(48)，所述第三溢流阀(48)的第一油口与自身的控制油口和所述蓄能器(43)的油口连通，所述第三溢流阀(48)的第二油口与所述油箱连通。

4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述补偿模组(4)还包括第二单向阀(410)，所述第二单向阀(410)的出油口与所述油箱连通，所述执行油缸(1)的无杆腔、所述插装阀(46)的第二油口和所述第二溢流阀(47)的第二油口分别通过所述第二单向阀(410)与所述油箱连通。

5.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降模组(3)还包括平衡阀组(32)，所述平衡阀组(32)的第一油口与所述三位四通换向阀(31)的第一工作油口连通，所述平衡阀组(32)的第二油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述平衡阀组(32)的控制油口与所述三位四通换向阀(31)的第二工作油口连通。

6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述升降模组(3)还包括第四溢流阀(33)，所述第四溢流阀(33)的第一油口和自身的控制油口分别与所述三位四通换向阀(31)的第二工作油口连通，所述第四溢流阀(33)的第二油口与所述执行油缸(1)的无杆腔连通。

7.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降模组(3)还包括调速阀(34)和第三单向阀(35)，所述调速阀(34)的第一油口与所述三位四通换向阀(31)的第一工作油口连通，所述调速阀(34)的第二油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通，所述第三单向阀(35)的进油口与所述三位四通换向阀(31)的第一工作油口连通，所述第三单向阀(35)的出油口与所述执行油缸(1)的有杆腔连通。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述升降模组(3)还包括单向节流阀(36)和常闭截止阀(37)，所述单向节流阀(36)的第一油口与所述三位四通换向阀(31)的第一工作油口连通，所述单向节流阀(36)的第二油口通过所述常闭截止阀(37)与所述执行油缸(1)的有杆腔连通。