[发明专利]一种多节滑轨展收机构

说明书

一种多节滑轨展收机构，属于机械技术领域。本发明包括多节滑轨系统（1）、弹性带（2）、驱动轮（3）、驱动轮轴（4）、收纳装置（5），所述弹性带（2）的一端和多节滑轨系统（1）连接，另一端收纳在收纳装置（5）中，驱动轮轴（4）安装在多节滑轨系统（1）上，驱动轮（3）安装在驱动轮轴（4）上且可以绕其旋转，驱动轮（3）和弹性带（2）接触，通过驱动轮（3）的转动可带动弹性带（2）进行平移从而驱动多节滑轨系统（1）实现伸展或收拢。本发明实现了一种可反复伸展、收拢且速度可控的展收装置，具有结构简单、重量轻、刚性好等优点。

技术领域

本发明涉及一种多节滑轨展收机构，属于机械技术领域。

背景技术

在日常生活和工程领域，很多时候都需要采用一种能够自动展收的机械结构，如能够自动展收的遮阳棚、晾衣杆、机械臂等，多节滑轨机构是一种常用的可以展收的装置，但常规的多节滑轨机构要实现自动展收，需要在每相邻的二个滑轨之间安装一个驱动装置，如液压机构，结构复杂，重量较重。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、重量较轻的可以反复伸展、收拢且速度可控的展收装置。

本发明的技术解决方案是：一种多节滑轨展收机构，包括多节滑轨系统、弹性带、驱动轮、驱动轮轴、收纳装置；所述弹性带的一端和多节滑轨系统连接，另一端收纳在收纳装置中，驱动轮轴安装在多节滑轨系统上，驱动轮安装在驱动轮轴上且可以绕其旋转，驱动轮和弹性带接触；所述多节滑轨系统由不少于三个的滑轨相互层叠构成，即包括顶部滑轨、底部滑轨和若干个中间滑轨，相邻的二个滑轨通过直线型导轨实现连接且可以相互滑移，相邻的二个滑轨上分别设置至少一个限位机构防止这二个滑轨在滑移过程中脱离；所述底部滑轨和所有的中间滑轨在同一截面位置分别沿着各自的滑移方向设置贯通自身的狭缝，多节滑轨系统在收拢状态下各个滑轨的狭缝组合成的缝隙的横截面和弹性带的横截面相匹配，可以容纳弹性带从其内部穿过；所述弹性带为长条形薄带，在外力作用下可以卷绕弯曲并在自然状态下回弹至平直形状，沿其长度方向依次分为固定端、平直段、收纳段，其中固定端连接在顶部滑轨上，平直段穿过多节滑轨系统的各个滑轨上的狭缝，收纳段存放在收纳装置中；所述驱动轮轴安装在底部滑轨上，通过驱动轮的转动可带动弹性带的平直段进行平移从而驱动多节滑轨系统实现伸展或收拢。

进一步地，所述驱动轮上等间距设置多个凸台，所述弹性带上设置多个呈直线排列的孔，孔的尺寸以及间距和凸台相匹配，驱动轮转动时凸台依次插入孔从而驱动弹性带进行平移。

进一步地，还可以再增加一套与多节滑轨系统相同的多节滑轨系统并联使用，这二套多节滑轨系统的顶部滑轨均和同一个弹性带的固定端相连接。

进一步地，所述弹性带由弹性好、屈服强度高的材料制成，优选钢、钛合金、碳纤维复合材料。

进一步地，所述多节滑轨系统的同一个滑轨被狭缝分开的二部分通过C形环进行连接，连接各个滑轨的各个C形环大小不一且相互嵌套，使各个滑轨在滑移时不发生干涉。

进一步地，弹性带的长度方向和顶部滑轨的滑移方向设置为大于0°的锐角，驱动轮轴通过连接架和第一转向轴连接，驱动轮轴与第一转向轴相互垂直，第一转向轴垂直于弹性带的平直段所处的平面，第一转向轴安装在连接杆上，连接杆固定在底部滑轨上，驱动轮可绕第一转向轴的轴心线自由旋转；顶部滑轨上设置一个和第一转向轴平行的第二转向轴，弹性带的固定端连接在第二转向轴上，使弹性带可以绕第二转向轴的轴心线自由旋转。

进一步地，所述相邻的二个滑轨上设置的限位机构相互接触的面设置为斜面，在多节滑轨展收机构伸展到位后，限位机构的斜面相互压紧实现二个滑轨之间的固定；弹性带的固定端和顶部滑轨之间通过弹簧进行连接。

进一步地，所述收纳装置为一个可以旋转的圆筒，弹性带卷绕在圆筒上实现收纳。