[发明专利]一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于超声图像的配准方法，其特征在于，在被检体的待扫查区域设置筛网，所述筛网与所述被检体的表面接触，所述筛网的面积大于或者等于所述待扫查区域的面积，所述筛网上位于所述待扫查区域内且距离所述待扫查区域的边界在预设范围内设置高声阻抗标识条，所述用于超声图像的配准方法包括：

获取所述待扫查区域的多排超声图像，其中每排超声图像均为通过超声探头沿垂直于所述高声阻抗标识条的方向连续扫查得到，每排超声图像均包括多帧超声图像；

分别计算每排超声图像的每一帧超声图像灰度值；

将每排超声图像中的灰度值最小的一帧超声图像作为该排超声图像的配准基准图像；

将配准基准图像进行拼接得到无效超声图像，并将每排中位于所述配准基准图像两侧的有效超声图像进行拼接，得到超声扫查图像；

其中，所述将配准基准图像进行拼接得到无效超声图像，并将每排中位于所述配准基准图像两侧的有效超声图像进行拼接，得到超声扫查图像，包括：

依次将相邻两排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像；

将每排超声图像中位于配准基准图像的两侧的每一帧有效超声图像与相邻一排超声图像中同一位置的有效超声图像依次进行拼接，得到多幅超声扫查图像；

其中，所述依次将相邻两排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像，包括：

将第一排超声图像中的配准基准图像与第二排超声图像中的配准基准图像进行拼接；

从第三排超声图像开始，将前排获得的拼接图像与当前排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像；

所述将每排超声图像中位于配准基准图像的两侧的每一帧有效超声图像与相邻一排超声图像中同一位置的有效超声图像依次进行拼接，得到多幅超声扫查图像，包括：

计算相邻两排超声图像中的配准基准图像的索引差；

相邻两排超声图像中的每一帧有效超声图像均根据所述索引差进行拼接，得到多幅超声扫查图像；

在所述计算相邻两排超声图像中的配准基准图像的索引差的步骤之前还包括：

确定每排超声图像的索引升降顺序方向，且所有排超声图像的索引升降顺序方向均相同；

当每排超声图像的索引升降顺序方向为沿远离所述高声阻抗标识条的方向升序排列时，每排超声图像中，位于所述配准基准图像的索引值逐渐升高的一侧的超声图像为该排超声图像的有效超声图像，位于所述配准基准图像的索引值逐渐升高的另一侧的超声图像中能够与相邻排按照索引差进行配准的图像为有效超声图像；

当每排超声图像的索引升降顺序方向为沿远离所述高声阻抗标识条的方向降序排列时，每排超声图像中，位于所述配准基准图像的索引值逐渐降低的一侧的超声图像为该排超声图像的有效超声图像，位于所述配准基准图像的索引值逐渐降低的另一侧的超声图像中能够与相邻排按照索引差进行配准的图像为有效超声图像。

2.根据权利要求1所述的用于超声图像的配准方法，其特征在于，所述相邻两排超声图像中的每一帧有效超声图像均根据所述索引差进行拼接，得到多幅超声扫查图像，包括：

第一排超声图像中的每一帧有效超声图像均根据第一索引差与第二排超声图像中对应位置有效超声图像进行拼接，所述第一索引差为所述第一排超声图像与第二排超声图像之间的索引差；

从第三排超声图像开始，将前排获得的拼接图像根据第二索引差与当前排超声图像中的有效超声图像进行拼接，得到多幅超声扫查图像，所述第二索引差为前排获得的拼接图像与当前排超声图像之间的索引差。

3.根据权利要求1所述的用于超声图像的配准方法，其特征在于，所述用于超声图像的配准方法还包括：

分别对所述无效超声图像以及每幅所述超声扫查图像的每个拼接处均进行加权平均和滤波处理。

4.一种超声设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通信连接，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机指令，以实现权利要求1至3中任意一项所述的用于超声图像的配准方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至3中任意一项所述的用于超声图像的配准方法。