[发明专利]自物料盒内取物料机构

说明书

一种自物料盒内取物料机构，包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括第一平台，第一平台配置成能够与第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开物料盒的底托的面向第二平台的盒侧板；移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，第一动力组件配置成能够带动第一插板和第二插板分别插入至被打开的物料盒内的物料的两侧，第四动力组件配置成能够带动第一插板、第二插板及物料自第一平台向第二平台移动。本发明缓解了现有技术中通过人工自药盒内取药瓶，劳动强度大，工作效率较低，并且容易操作不当打翻药瓶的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器自动化的技术领域，尤其是涉及一种自物料盒内取物料机构。

背景技术

药品质量密切关系着人们的生命健康，所以国家药品管理部门以及药厂对药品的检测要求也越来越严格。在药品装瓶生产后，需要对药瓶进行全方位的检测，以保证药瓶无碎裂、药液无杂质等问题。

但是，现有技术中，药瓶装在药盒中，而且需要进行检测的数量较大，通过人工自药盒内取药瓶，劳动强度大，工作效率较低，并且容易操作不当打翻药瓶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自物料盒内取物料机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种自物料盒内取物料机构，应用于自立体库内取物料盒机构的下游，自立体库内取物料盒机构包括物料盒夹爪，自物料盒内取物料机构包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括承托物料盒夹爪取来的物料盒的第一平台，第一平台配置成能够与供物料暂时放置的第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开物料盒的底托的面向第二平台的盒侧板；移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，第一动力组件配置成能够带动第一插板和第二插板分别插入至被打开的物料盒内的物料的两侧，第四动力组件配置成能够带动第一插板、第二插板及位于第一插板与第二插板之间的物料自第一平台向第二平台移动。

进一步地，第一平台的顶部具有能够固定物料盒的底托的第一真空吸盘。

进一步地，在第一工况下，第一平台处于水平状态，且第一平台与第二平台之间具有避让空间；承托装置还包括第三动力组件及第四动力组件；第三动力组件配置成能够带动第一平台顺时针旋转至第一倾斜状态或者逆时针旋转至第二倾斜状态；第四动力组件配置成能够带动第一平台靠近或者远离第二平台。

进一步地，第三动力组件包括第一电机、第一主动齿轮、从动齿轮、转轴及第一连接件；第一平台的底部固定连接有第一连接件；第一连接件与转轴通过轴键固定连接；转轴的一端与从动齿轮固定连接；第一电机的输出轴与第一主动齿轮固定连接；从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接。

进一步地，第四动力组件包括第一气缸及限位挡板；限位挡板位于第一平台的远离第二平台的侧面，且限位挡板与机架固定连接；第一气缸的缸体固定于第一平台的底部；第一气缸的输出轴与限位挡板固定连接。

进一步地，移料装置还包括第五动力组件，第五动力组件配置成能够使第一插板及第二插板相对第一平台顺时针旋转至第三倾斜状态或者逆时针旋转至第四倾斜状态。

进一步地，第五动力组件包括第二电机、第二连接件及第二主动齿轮；第二电机及第一动力组件通过第二连接件连接；第二电机的输出轴与第二主动齿轮固定连接；第二主动齿轮与机架固定连接。

进一步地，第一开盒装置包括第二真空吸盘及第六动力组件，第六动力组件配置成能够带动第二真空吸盘靠近或者远离物料盒的顶盖。

进一步地，第二开盒装置包括第三真空吸盘及第七动力组件，第七动力组件配置成能够带动第三真空吸盘靠近或者远离物料盒的底托的盒侧板。