[发明专利]一种用于直流电机的控制装置

说明书

本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，所述控制装置包括过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。与传统电路中通过变压器降压、整流，再通过三极管的开关来产生零点信号相比，本发明电路更加简单，成本低。

技术领域

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种用于直流电机的控制装置。

背景技术

在应用于园林的电动工具中，通常需要利用脉冲宽度调制(Pulse widthModulation，PWM)的方法改变直流电机的输入电压，进而控制直流电机的转速。在PWM调制中，通常需要对交流电继续过零点检测，当波形从正半周向负半周转换时，经过零位时即电压幅值为零时，做出检测到过零点的响应。传统的过零点检测电路是将交流电整波为直流电后，将直流电与三极管的导通电压进行比较，利用三极管的导通截止特性形成脉冲波形，根据形成的脉冲波形判断电压的过零点。

传统的过零点电路多采光耦、三极管等元件检测过零点，电路结构复杂，元件数量多，成本高又容易引起发热。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，包括过零点检测电路、控制器、电流互感器以及直流电机；

其中，过零点检测电路用于检测交流电的过零点，通过稳压二极管产生过零点信号；

电流互感器用于采集通过直流电机的负载电流并产生反馈信号输入到控制器；

控制器用于根据接收到的过零点信号和电流互感器的反馈信号调整脉冲信号的占空比，通过调整后的脉冲信号控制直流电机的转速。

可选的，所述过零点检测电路的输入端接入交流电源，过零点检测电路的输出端连接控制器，控制器分别与直流电机、电流互感器连接，电流互感器的输入端与直流电机连接，电流互感器的输出端与控制器连接。

可选的，所述过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；

所述整流桥包括连接火线的第一输入端、连接零线的第二输入端，以及作为正极输出的第一输出端、作为负极输出的第二输出端；

第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；

第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。

具体的，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻的阻值均为100kΩ。

具体的，所述稳压二极管的稳压电压为5.1V。

具体的，所述滤波电容的电容值为100pF。

具体的，所述稳压二极管的负极产生过零点检测信号。

具体的，所述过零点检测电路还包括保险丝，所述保险丝连接在火线与整流桥的第一输入端之间。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提出的控制装置中的过零点电路，与传统电路中通过变压器降压、整流，再通过三极管的开关来产生零点信号相比，本发明电路更加简单，成本低，减少了元件数量。

附图说明