[发明专利]图书馆图书智能取还方法

说明书

图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。

技术领域

本发明涉及智能装备制造技术领域，特别是一种图书馆图书智能取还方法。

背景技术

图书馆中的藏书量巨大，图书通常按照类别放置在不同的书架上，并按照一定的编号及顺序在书架上排列。在借阅或归还图书时，首先需要人工去查找图书类别、编号或排列位置，再将图书取出或归还。其人工成本较高，耗费时间较长，而且在还书时容易出现放错位置的情况。因此，设计一种能快速借阅、归还、整理图书馆藏书的图书智能管理系统及相应的图书管理方法显得非常重要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种图书馆图书智能取还方法，它解决了现有的图书馆管理模式中，在借阅或归还图书时，人工成本高，费时费力且容易出错的问题。

本发明的技术方案是：图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，其包括取书方法和还书方法；

所述的图书馆图书智能取还系统包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构、机械爪、主控计算机、操作终端及扫码模块；

书柜内部设有多个用于存放图书的存书区间，书柜前端设有连通至每个存书区间的敞口A；书柜的每个存书区间的下端底面上设有滑槽A，书柜的每个存书区间内均设有图书压紧组件，图书压紧组件包括滑块A和端板，滑块A的数量为两个，两个滑块A活动安装在滑槽A内，端板的数量为两块，两块端板分别固接在两个滑块A上，并相互正对；

图书中转装置包括书篮、书篮转动驱动机构、图书定位机构、挡臂及挡臂转动驱动机构；书篮包括书篮主体和转轴；书篮主体内部设有两面相对布置的内侧壁A和内侧壁B，其一端设有用于取出或装入图书的敞口B；书篮转动驱动机构用于驱动书篮主体绕转轴转动；书篮转动驱动机构包括直流减速电机A；图书定位机构用于将放置于书篮主体内的图书进行临时固定；图书定位机构包括电机A、螺杆A、螺母A、滑轨、连接杆A、推板、压力传感器和压力传感器B；挡臂呈U形，其两端铰接在书篮主体的两面外侧壁上，其可绕铰接点转动，进而敞开或隔断书篮主体的敞口B；挡臂转动驱动机构用于驱动挡臂绕铰接点转动，进而敞开或隔断书篮主体的敞口B；挡臂转动驱动机构包括直流减速电机B；

机械爪移动驱动机构包括设在书柜两侧的两组竖向移动组件和设在两组竖向移动组件之间的横向移动组件；竖向移动组件包括电机B、丝杆B及螺母B；横向移动组件包括安装板、电机C、丝杆C及螺母C；

机械爪包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器、夹取器转动驱动组件及还取书辅助机构；基座固定连接在机械爪移动驱动机构的螺母C上，其上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件用于驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动，滑块平移驱动组件包括电机D、丝杆D及螺母D；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器包括框架A、下夹条、上夹条移动驱动机构、上夹条及压力传感器C；上夹条移动驱动机构包括电机E、丝杆E和螺母E；夹取器转动驱动组件用于驱动夹取器绕其铰接点转动，夹取器转动驱动组件包括框架B、电机F、丝杆F、螺母F及连接杆B；还取书辅助机构包括挡条运动驱动组件和挡条，两组挡条转动驱动组件分别设置在滑块B的两侧，挡条运动驱动组件包括安装座A、电机G、丝杆G、螺母G、安装座B、电机H、丝杆H、螺母H、步进电机及连接杆C；