[发明专利]一种珩磨刀刀库

说明书

本发明公开了一种珩磨刀刀库，包括驱动装置、刀库、双臂回转机械手和珩磨刀具；在刀库的一侧连接有驱动装置，在刀库的另一侧开有多个刀筒安装槽孔，在刀筒安装槽孔内安装有刀筒，在刀筒内插接有刀柄的一端，刀柄的另一端安装有珩磨刀具；在驱动装置的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手，双臂回转机械手的两端开有弧形卡爪，两个弧形卡爪相对设置。本发明结构简单，运行可靠，制作成本低，采用机械手换刀，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，换刀速度快，以提高生产率，降低生产成本，进而提升珩磨机及整个生产线的生产力。

技术领域：

本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种珩磨刀刀库。

背景技术：

随着中国制造业的不断升级换代，对自动珩磨机的需求也越来越多，进而对珩磨设备的结构设计提出了更高要求。因珩磨自动生产线24小时连续作业，而当生产用的珩磨刀具达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀生产，每次人工换刀会增加停机时间，使生产线不能连续运转，从而增加了生产成本。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，提供一种实现了结构简单，操作方便，换刀迅速，无需停机的珩磨刀刀库。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种珩磨刀刀库，包括驱动装置、刀库、双臂回转机械手和珩磨刀具；

在所述刀库的一侧连接有驱动装置，在所述刀库的另一侧开有多个刀筒安装槽孔，在所述刀筒安装槽孔内安装有刀筒，在所述刀筒内插接有刀柄的一端，所述刀柄的另一端安装有珩磨刀具；

在所述驱动装置的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手，所述双臂回转机械手的两端开有弧形卡爪，两个所述弧形卡爪相对设置。

本发明的进一步改进在于：所述刀筒通过轴活动连接在刀筒安装槽孔内，所述刀筒安装槽孔延伸至刀库的外壁。

本发明的进一步改进在于：所述刀柄由锥形插接部和连接在锥形插接部下端的卡接部组成，所述卡接部包括上卡环、卡柱和下卡环，在所述卡柱的上下两端分别连接有上卡环和下卡环，所述卡柱的外直径＜所述弧形卡爪的直径＜上卡环的直径。

本发明的进一步改进在于：在所述刀库上安装有6或8个刀筒。

本发明的进一步改进在于：所述刀库为圆形。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；

通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位可设有自动提醒功能；

双臂回转机械手的作用是完成刀具在主轴头和刀库之间的传递及装卸，驱动装置是为刀库和机械手实现其功能提供动力的机构；

双臂回转机械手的两臂各有一个卡爪，可同时抓取刀库及主轴头上的刀具，在回转180度之后又同时将刀具放回刀库及装入主轴头；

本装置结构简单，运行可靠，制作成本低，采用机械手换刀，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，换刀速度快，以提高生产率，降低生产成本，进而提升珩磨机及整个生产线的生产力。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的安装应用立体图；

图4为刀柄的结构示意图；

附图标记：1-驱动装置、2-刀库、3-刀筒、4-刀柄、5-双臂回转机械手、6-珩磨刀具、8-主轴头、21-刀筒安装槽孔、41-锥形插接部、42-卡接部、421-上卡环、422-卡柱、423-下卡环。

具体实施方式：