[发明专利]一种可以调节深浅度的自动避障除草装置

说明书

本发明公开了一种可以调节深浅度的自动避障除草装置，包括运动装置，运动装置连接有U形罩，U形罩底部安装有若干梳齿；U形罩顶部通过升降装置连接有旋转装置，旋转装置连接有割草刃；U形罩顶部还固定有激光雷达，激光雷达有线或无线连接有智能识别控制装置；智能识别控制装置根据激光雷达探测到的物品形状和距离判断探测到的物品种类以及距离，当判断探测到的物品为障碍物时，提前控制动装置进行规避。本发明通过梳齿将地面杂草梳起，然后通过割草刃将草割断，同时通过升降调节割草刃的高度，以适应不同割草高度的要求，本发明还采用激光雷达探测障碍物，相比视觉机构，不受光线等外界影响，适用范围更广。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种可以调节深浅度的自动避障除草装置。

背景技术

现有的除草机，通常没有避障功能，或通过机器视觉等避障，而机器视觉避障，对光线等要求较高，很多环境不能适应。

此外，现有的除草机无法根据草的高度进行切割刃的调节。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可以调节深浅度的自动避障除草装置。本发明通过梳齿将地面杂草梳起，然后通过割草刃将草割断，同时通过升降调节割草刃的高度，以适应不同割草高度的要求，本发明还采用激光雷达探测障碍物，相比视觉机构，不受光线等外界影响，适用范围更广。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种可以调节深浅度的自动避障除草装置，包括运动装置，运动装置连接有U形罩，U形罩底部安装有若干梳齿；U形罩顶部通过升降装置连接有旋转装置，旋转装置连接有割草刃；U形罩顶部还固定有激光雷达，激光雷达有线或无线连接有智能识别控制装置；智能识别控制装置根据激光雷达探测到的物品形状和距离判断探测到的物品种类以及距离，当判断探测到的物品为障碍物时，提前控制动装置进行规避。

进一步的改进，所述智能识别控制装置为电脑或智能手机；智能识别控制装置通过机器学习的方法得到探测到的物品的物品种类。

进一步的改进，所述升降装置为气缸、油缸或丝杆机构。

进一步的改进，所述运动装置为车体，车体底部安装有运动轮。

进一步的改进，所述旋转装置为电机。

本发明通过梳齿将地面杂草梳起，然后通过割草刃将草割断，同时通过升降调节割草刃的高度，以适应不同割草高度的要求，本发明还采用激光雷达探测障碍物，相比视觉机构，不受光线等外界影响，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1所示的一种可以调节深浅度的自动避障除草装置，包括运动装置1，运动装置1连接有U形罩2，U形罩2底部安装有若干梳齿3；U形罩2顶部通过升降装置4连接有旋转装置5，旋转装置5连接有割草刃6；U形罩2顶部还固定有激光雷达7，激光雷达7有线或无线连接有智能识别控制装置；智能识别控制装置根据激光雷达7探测到的物品形状和距离判断探测到的物品种类以及距离，当判断探测到的物品为障碍物时，提前控制动装置1进行规避。

智能识别控制装置为电脑或智能手机；智能识别控制装置通过机器学习的方法得到探测到的物品的物品种类。升降装置4为气缸、油缸或丝杆机构。

运动装置1为车体，车体底部安装有运动轮8。旋转装置5为电机。