[发明专利]螺栓的重力定向排列机构有效

专利信息
申请号: 202011076425.2 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN112079090B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 李晓艳;班书昊;江鹏 申请(专利权)人: 常州大学
主分类号: B65G47/24 分类号: B65G47/24;B65G47/34
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 周建武
地址: 213164 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 螺栓 重力 定向 排列 机构
【权利要求书】:

1.螺栓的重力定向排列机构,包括定向转动板(1)、用于输送螺栓(10)的输送带(6)、螺栓收集管A(71)和螺栓收集管B(72),螺栓收集管A(71)和螺栓收集管B(72)成八字形对称设置,其特征在于:

所述定向转动板(1)上沿水平方向开设有允许螺栓(10)自由滑动的螺栓槽(11);所述定向转动板(1)的正上方装设有机架横梁(5),所述机架横梁(5)的左端沿铅垂方向装设有螺栓定位板(51),机架横梁(5)的右端装设有电磁铁(52),所述电磁铁(52)的底板上装设有螺栓挡板(53);

所述定向转动板(1)的下方装设有导向板(4),所述导向板(4)上固定装设有立柱板(7),所述定向转动板(1)转动装设于所述立柱板(7)的顶部;所述立柱板(7)的两侧对称设置有结构完全相同的升降机构A(2)和升降机构B(3);

所述升降机构A(2)包括沿铅垂方向滑动装设于所述导向板(4)上的升降杆,固定装设于所述升降杆上的弹簧挡板(32),装设于所述升降杆上、且位于所述弹簧挡板(32)上方的支撑弹簧(31),装设于所述升降杆上、且位于所述弹簧挡板(32)下方的复位弹簧(33),一端与所述弹簧挡板(32)相连的钢丝绳(34);

所述导向板(4)上还转动装设有导向轮A(41)、导向轮B(42)和绕线轮(43);所述钢丝绳(34)中部穿过所述导向轮A(41)与所述导向轮B(42)之间的间隙,钢丝绳(34)的另一端缠绕在绕线轮(43)上;所述导向板(4)上固定装设有电机(44),电机(44)的输出轴与所述绕线轮(43)同步、同轴线转动;

所述升降机构A(2)中的所述升降杆与所述升降机构B(3)中的所述升降杆同步升降,且两顶端始终保持相同的高度位置;所述支撑弹簧(31)的下端与所述弹簧挡板(32)相连,其上端自由;所述复位弹簧(33)的上端与所述弹簧挡板(32)相连,其下端与所述导向板(4)相连;

所述升降杆处于最高位置时,所述支撑弹簧(31)和所述复位弹簧(33)均处于受压缩状态;所述复位弹簧(33)的刚度不小于所述支撑弹簧(31)刚度的五倍;

所述螺栓收集管A(71)和所述螺栓收集管B(72)的上端口位于所述定向转动板(1)的左右两侧的正下方;

所述电磁铁(52)断电,所述螺栓挡板(53)向下运动,从而对所述输送带(6)上的其余螺栓(10)隔离,进而保证所述定向转动板(1)上只有一个所述螺栓(10);所述电磁铁(52)通电,所述螺栓挡板(53)向上运动回到初始高度。

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