[发明专利]双旋翼系统和共轴直升机

权利要求书

1.双旋翼系统，其特征在于，包括：上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，所述固定轴沿所述固定轴的轴向分别与所述上旋翼组件、所述下旋翼组件滑动连接，所述反转传动组件驱动所述上旋翼组件和所述下旋翼组件反向转动，所述上旋翼组件和所述下旋翼组件分别绕所述固定轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述上旋翼组件包括上传动轴套，所述下旋翼组件包括下传动轴套，所述固定轴分别贯穿所述上传动轴套和所述下传动轴套。

3.根据权利要求2所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述固定轴与所述上传动轴套之间设置有第一轴承，所述固定轴与所述下传动轴套之间设置有第二轴承，所述反转传动组件分别与所述上传动轴套和所述下传动轴套连接。

4.根据权利要求2所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述上旋翼组件包括上旋翼头，所述上旋翼头设置在所述上传动轴套的外壁上，所述下旋翼组件包括下旋翼头，所述下旋翼组件包括下旋翼头，所述下旋翼头设置在所述下传动轴套的外壁上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述反转传动组件包括减速组件、第一传动组件和第二传动组件，所述减速组件包括电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述电机与所述第一伞齿轮连接，所述第一伞齿轮分别与所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮啮合，所述第一传动组件分别与所述第二伞齿轮、所述上旋翼组件连接，所述第二传动组件分别与所述第三伞齿轮、所述下旋翼组件连接。

6.根据权利要求5所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述电机内的驱动轴沿水平方向设置。

7.根据权利要求5所述的双旋翼系统，其特征在于：

所述第一传动组件包括第一连接轴、第一同步轮、第一传动带和第二同步轮，所述第一连接轴与所述第二伞齿轮连接，所述第一同步轮与所述第一连接轴连接，所述第二同步轮与所述上旋翼组件连接，所述第一传动带分别与所述第一同步轮、所述第二同步轮连接；

所述第二传动组件包括第二连接轴，第三同步轮、第二传动带和第四同步轮，所述第二连接轴与所述第三伞齿轮连接，所述第三同步轮与所述第二连接轴连接，所述第四同步轮与所述下旋翼组件连接，所述第二传动带分别与所述第三同步轮、所述第四同步轮连接。

8.共轴直升机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的双旋翼系统。

9.根据权利要求8所述的共轴直升机，其特征在于：

所述共轴直升机包括机身，所述固定轴的一端固定在所述机身上，所述上旋翼组件和所述下旋翼组件位于所述机身的同一侧上。

10.根据权利要求8所述的共轴直升机，其特征在于：

所述共轴直升机包括机身，所述反转传动组件设置在所述机身内，所述上旋翼组件位于所述机身的上侧，所述下旋翼组件位于所述机身的下侧。