[发明专利]PCB板上全自动贴装BKT设备

权利要求书

1.一种PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱上设置有用于存放物料的物料存放机构；

PCB板接驳机构，所述PCB板接驳机构设置于所述机箱上，用于承接PCB板，并将所述PCB板传送至预定位置；

物料传送机构，所述物料传送机构设置于所述机箱上，用于传送所述物料存放机构上的物料；

定位机构，所述定位机构用于对所述物料传送机构传送的物料以及所述PCB板进行定位；

物料贴装机构，所述物料贴装机构设置于所述机箱上，用于将所述物料贴装于所述PCB板上；

所述PCB板接驳机构包括PCB板传送组件、PCB板支撑组件及PCB板定位组件；

所述PCB板传送组件包括第一传送件、第二传送件及连接件；所述第一传送件及第二传送件相对设置，用于传送所述PCB板，所述连接件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，且与所述第一传送件及第二传送件相连，用于调节所述第一传送件及第二传送件之间的间距；

所述PCB板定位组件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，用于对所述PCB进行定位，以使所述第一传送件及第二传送件将所述PCB板传送至所述预定位置；

所述PCB板支撑组件包括升降调节件及支撑板，所述升降调节件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，所述支撑板设置于所述升降调节件上，且所述支撑板上设置有柔性支撑件，所述柔性支撑件用于支撑所述PCB板；

所述物料传送机构包括XYZ轴驱动组件及；

所述XYZ轴驱动组件设置于所述机箱上，且与第一物料吸附组件相连，用于驱使所述第一物料吸附组件在X轴、Y轴及Z轴运动，以通过所述第一物料吸附组件传送所述物料；

还包括撕膜机构，所述撕膜机构包括固定座、膜片夹持组件及旋转电机；

所述固定座设置于所述机箱上，所述膜片夹持组件设置于所述固定座上，用于夹持所述第一物料吸附组件上物料的膜片，所述旋转电机与所述膜片夹持组件相连，用于驱使所述膜片夹持组件旋转，以配合所述物料传送机构撕除所述物料上的膜片；

还包括物料校正机构，所述物料校正机构包括校正台及多个校正组件；

所述校正台临近所述固定座设置，用于承接撕膜后的物料；

所述多个校正组件设置于所述校正台的外围，并可向所述校正台靠近，以校正承接在所述校正台上的物料。

2.根据权利要求1所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，所述定位机构包括第一工业相机及第二工业相机；

所述第一工业相机设置于所述机箱上，用于对所述物料进行拍照定位；

所述第二工业相机设置于所述物料贴装机构上，用于对所述PCB板上的安装区域进行拍照定位。

3.根据权利要求2所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，所述物料贴装机构包括龙门驱动组件及第二物料吸附组件；

所述龙门驱动组件设置于所述机箱上，且位于所述PCB板接驳机构的一侧；

所述第二物料吸附组件设置于所述龙门驱动组件上，用于吸附所述校正台上的物料，并在所述定位机构定位后将所述物料贴装至所述PCB板上。

4.根据权利要求3所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，所述龙门驱动组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机设为两个，两个所述X轴驱动电机相对设置，且与所述Y轴驱动电机相连，用于驱使所述Y轴驱动电机沿X轴方向运动，所述Y轴驱动电机与所述Z轴驱动电机相连，用于驱使所述Z轴驱动电机沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动电机与所述第二物料吸附组件相连，用于驱动所述第二物料吸附组件沿Z轴方向运动，以吸附所述物料。