[发明专利]悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器

说明书

本发明涉及一种用于机电致动器的管状壳体(18)内的电动马达(16)的悬挂模块(10)，所述悬挂模块旨在用于封闭或防晒系统并且包括整体悬挂构件(100)。悬挂构件(100)沿着纵向轴线(X100)延伸，所述纵向轴线旨在与电动马达(16)的转子的旋转轴线(X16)对准。悬挂构件(100)包括多个圆形板(120₂，120₄)，所述多个圆形板与纵向轴线(X100)垂直地布置并且沿着所述轴线的长度彼此相邻，所述多个圆形板包括至少一个中间圆形板。每个中间圆形板都通过至少三个连接点(128)连接到与其相邻的两个板(120₂，120₄)中的每个。

本申请是名称为“悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器和包括该悬挂模块或机电致动器的封闭或防晒系统”、国际申请日为2017年12月7日、国际申请号为PCT/EP2017/081927、国家申请号为201780082390.3的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种悬挂模块，其在封闭或防晒设施内用于机电致动器的管状壳体内的电动马达。

背景技术

在封闭或防晒设施的领域中，已知的是通过将电动马达(最通常为齿轮传动马达类型的)插入管状壳体内来生产电动致动器。

这种帘幕可以例如是遮帘、滚动百叶窗或格栅。

在操作期间，电动马达产生振动，该振动可以传递到包围电动马达的元件，尤其是管状壳体和/或卷绕管，当封闭或防晒设施运行时，这些元件产生噪音。

为了弥补这个问题，从EP-B-1,727,959已知的是使用一个或多个弹性耦合装置以吸收在纵向方向上的振动，而同时在扭矩的作用下承受扭转，这使得能够将电动马达相对于其环境正确地定位。然而，该解决方案仅部分地令人满意，这是由于已知的悬挂模块难以满足双重要求，即，具有相对显著的扭转刚度以允许围绕电动马达的转子的旋转轴线的有良好的扭矩传递，以及具有剪切和弯曲挠性以保证电动马达与其环境之间的机械分离，以便限制来自该马达的振动的传播。

在已知的弹性耦合装置中，能够使用由合成材料(尤其是聚氨酯)制成的气缸，以将马达相对于壳体固定。这些由合成材料制成的气缸具有有限的扭矩传递能力。增大其刚度导致噪音过滤性能恶化的风险。此外，这种由合成材料制成的气缸难以大批量生产和组装，并且是显著的生产缺陷的来源。

还已知的是通过使用由粘弹性材料制成的部件来阻尼来自马达的振动。事实上，粘弹性材料由于材料的固有性质而引入阻尼。这些粘弹性材料易受到大量流动的影响，这在致动器的行程终点限制的定义或甚至帘幕的载荷杆的振荡方面产生问题。此外，这些粘弹性材料的振动声学性能趋于随时间而恶化。

发明内容

本发明旨在通过提出一种新的悬挂模块来解决这些问题，所述悬挂模块具有足够的刚度或扭转刚度以允许电动马达与互补元件在旋转中互锁，而同时所述悬挂模块尤其在剪切和/或弯曲中是足够柔韧的，极大地限制了电动马达朝向其环境的振动的传递，因此极大地限制了噪音。

为此，本发明涉及一种用于封闭或防晒设施的机电致动器的管状壳体外部的用于电动马达的悬挂模块，所述悬挂模块包括单件式悬挂构件，所述单件式悬挂构件沿着纵向轴线延伸，所述纵向轴线旨在与电动马达的转子的旋转轴线对准。根据本发明，该悬挂构件包括与所述纵向轴线垂直布置的且沿着该轴线并置的若干环形板，所述若干环形板包括至少一个中间环形板，而每个中间环形板都通过至少三个连接桥连接到与其相邻的两个板中的每个。